Controller; Umgang Mit Esd-Empfindlichen Teilen (Elektrostatische Entladung) - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.2 Controller

3.2.1 Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen (Elektrostatische Entladung)

Um Schäden an ESD-empfindlichen Teilen zu vermeiden, befolgen Sie bitte neben den üblichen
Vorsichtsmaßnahmen die nachfolgenden Anweisungen, wie z. B. das Abschalten der Stromzufuhr vor dem
Entfernen von Logic-Karten:

Belassen Sie die ESD-empfindlichen Teile in ihrer
verbaut werden.

Beschränken Sie Körperbewegungen, die eine erhöhte Gefahr der Aufladung mit statischer
Elektrizität an Fasern der Kleidung, von Teppichen und Möbeln mit sich bringt.

Tragen Sie während des Umgangs mit den Komponenten das ESD-Armband an Ihrem
Handgelenk. Verbinden Sie das ESD-Armband mit dem Erdungspunkt des Systems.
wird statische Elektrizität von Ihrem Körper zum Boden abgeleitet.

Halten Sie das ESD-empfindliche Teil an den Kanten. Vermeiden Sie die Berührung der Kontakte. Falls ein
Steckmodul entfernt werden muss, verwenden Sie dazu das richtige Werkzeug.

Legen Sie das ESD-empfindliche Teil nicht auf Isoliermaterial oder auf einen Metalltisch. Falls das Teil aus
irgendeinem Grund zur Seite gelegt werden muss, bringen Sie es in der speziellen Schutzhülle unter.

Maschinenabdeckungen und Metalltische sind elektrische Erdungsleiter. Sie erhöhen das
Risiko einer Beschädigung
empfindliche Teil bilden. (Große Metallobjekte können auch ohne Erdung Entladungsstrecken
darstellen.)

Verhindern Sie, dass ESD-empfindliche Teile versehentlich durch andere Mitarbeiter berührt
werden und lassen Sie ESD-empfindliche Teile nicht ungeschützt auf einem Tisch liegen.

Bewahren Sie, wenn möglich, alle ESD-empfindlichen Teile in einem geerdeten Metallschrank (-
behältnis) auf.

Seien Sie bei der Arbeit mit ESD-empfindlichen Teilen in beheizten Räumen besonders
vorsichtig,
da niedrige Luftfeuchtigkeit vermehrte statische Elektrizität zur Folge hat.
Alle Rechte vorbehalten
, da sie eine Entladungsstrecke von Ihrem Körper durch das ESD-
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Originalverpackung
(ESD-Schutzhülle) bis sie
Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
Damit
.