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forderliche Bewegungsumfang h ¨ angt von der Gelenkposition und dem Gelenk-
typ ab. Kleine Gelenke m ¨ ussen sich zwischen 22.5 und 45 bewegen und große
Gelenke m ¨ ussen sich halb so viel bewegen, wobei die Drehrichtung unwichtig
ist. Der Initialisierungsbildschirm in Abbildung 1.1 bietet Zugriff auf die manuelle
und halbautomatische Steuerung der Robotergelenke. Der Roboter ist nicht in
der Lage, Zusammenst ¨ oße mit sich selbst und mit seiner Umgebung automatisch
zu vermeiden. Deshalb muss dieser Vorgang mit Sorgfalt durchgef ¨ uhrt werden.
Die Schaltfl ¨ ache Auto nahe der Oberseite des Bildschirmes verf ¨ ahrt alle Ge-
lenke, bis diese die Ausgangsposition erreicht haben. Wenn diese Schaltfl ¨ ache
losgelassen und erneut gedr ¨ uckt wird, ¨ andern alle Gelenke die Bewegungs-
richtung. Die Schaltfl ¨ achen Manuell erm ¨ oglichen ein manuelles Verfahren jedes
Gelenks.
Eine detaillierte Beschreibung des Initialisierungsbildschirms finden Sie im PolyScope-
Handbuch.
1.2.4 Abschaltung des Roboters
Die Stromversorgung zum Roboter kann ¨ uber die Schaltfl ¨ ache
itialisierungsbildschirm unterbrochen werden. Die meisten Benutzer m ¨ ussen die-
se Funktion nicht in Anspruch nehmen, da der Roboter automatisch abgeschal-
tet wird, wenn das Steuerger ¨ at herunterf ¨ ahrt.
1.2.5 Abschaltung des Steuerger¨ a tes
Schalten Sie das System ¨ uber die gr ¨ une Schaltfl ¨ ache
schirm oder ¨ uber die Schaltfl ¨ ache
Eine Abschaltung durch Herausziehen des Netzkabels aus der Steckdose
kann das Dateisystem des Roboters besch ¨ adigen, was zu einer Fehlfunktion des
Roboters f ¨ uhren k ¨ onnte.
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Abbildung 1.1: Der Initialisierungsbildschirm
Abschaltung" auf dem Startbildschirm ab.
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1.2. Ein- und Ausschalten
OFF" auf dem In-
"
Power" auf dem Bild-
"
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