Service Und Austausch Von Teilen; Roboterarm; Roboterarm-Konfiguration - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3. Service und Austausch von Teilen

3.1 Roboterarm

3.1.1 Roboterarm-Konfiguration

Alle Rechte vorbehalten
Werkzeugflansch
J4
Handgelenk 2
J2
Ellbogen
Oberarm
J1
Schulter
J5
Handgelenk 3
J3
Handgelenk 1
Unterarm
J0
Fuß
Grundplatte
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