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UR12e PolyScope X
universal robots UR12e PolyScope X Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für universal robots UR12e PolyScope X. Wir haben
3
universal robots UR12e PolyScope X Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
universal robots UR12e PolyScope X Benutzerhandbuch (264 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 21 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
13
Ihr Roboter
16
Technische Spezifikationen Ur12E
20
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
21
3PE-Tasten des Teach-Pendants
24
Verwendung der 3PE-Tasten
25
Verwendung
25
Beschreibung
25
Polyscope-Überblick
27
Symbole/Tabs in Polyscope
29
Sicherheit
32
Allgemein
32
Typen von Sicherheitsmeldungen
33
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
34
Integration und Verantwortlichkeiten
36
Stoppkategorien
36
Heben und Handhabung
37
Roboterarm
37
Controller und Teach-Pendant
37
Montage und Befestigung
38
Montage und Befestigung 1 2
39
Befestigung des Roboterarms
39
Bemessung des Ständers
41
Montageanweisung
44
Montage der Control-Box
45
Abstände der Control-Box
46
Arbeitsbereich und Betriebsort
47
Singularität
48
Feste und Bewegliche Installation
49
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
50
Roboteranschluss: Roboterkabel
51
Netzanschluss
52
Erster Start
55
Roboter Einschalten
56
Seriennummer Eingeben
56
Bestätigen der Sicherheitskonfiguration
57
Starten des Roboterarms
57
Überprüfen der Montage des Roboterarms
59
Anpassen der Montage des Roboterarms
60
Freedrive
62
Freedrive-Panel
64
Abschalten des Roboters
65
Installation
66
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
66
Anschlüsse der Control-Box
68
Ethernet
70
Installation des 3PE-Teach-Pendants
71
Hardware-Installation
71
Entfernen eines Teach-Pendants
71
Neue Software-Installation
73
Controller-E/A
74
Interne 24-V- Spannungsversorgung
76
Funktion
77
E/A-Schnittstellensteuerung
77
Verwenden des E/A-Tabs
79
Indikator der Antriebskraft
81
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
82
Sicherheits-E/A
83
Not-Aus-Schalter Anschließen
85
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
85
E/A-Signale
87
E/A-Einstellung
91
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
94
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
95
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
96
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
97
Beschreibung
97
Digitaler Ausgang
98
EIN-/AUS-Fernsteuerung
99
Endeffektor-Integration
100
Werkzeug E/A
101
Maximale Nutzlast
103
Sicherungswerkzeug
105
Nutzlast Festlegen
106
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
111
Werkzeugstromversorgung
112
Digitalausgänge des Werkzeugs
113
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
Analoge Werkzeugeingänge
114
Werkzeugkommunikation-E/A
116
Erstmalige Verwendung
117
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
117
Das Erste Programm
118
Der Tab „Betrieb
120
Roboter in Position Fahren
124
Verwenden des Programm-Tabs
125
Programmstruktur Werkzeugleiste
128
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
129
Verwenden Grundlegender Programmknoten
130
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
130
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
137
Verwenden des Bewegen-Tabs
139
Posen-Editor
142
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
144
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
146
Sicherheitsfunktionen
148
Sicherheitsparametersätze
149
Software-Sicherheitskonfiguration
151
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
153
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
154
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
155
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
157
Software-Sicherheitsmodi
158
Software-Sicherheitsgrenzen
159
Safe Home-Position
163
Software-Sicherheitseinschränkungen
165
Einschränkung der Werkzeugrichtung
173
Einschränkung der Werkzeugposition
175
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
179
Allgemeine Cybersicherheit
179
Cybersicherheitsanforderungen
180
Richtlinien für die Cybersicherheit
182
Passwörter
183
Passworteinstellungen
183
Administratorpasswort
184
Betriebspasswort
186
Kommunikationsnetzwerke
187
Modbus
188
Ethernet/Ip
192
Profinet
192
Profisafe
193
UR Connect
197
Notfälle
198
Not-Halt
198
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
198
Bewegung ohne Antriebskraft
199
Modi
200
Wiederherstellungsmodus
203
Zurückfahren
204
Transport
209
Aufbewahrung des Teach-Pendant
210
Wartung und Reparatur
211
Testen der Stoppleistung
212
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
212
Der Tab „Protokoll
219
Programm- und Installationsmanager
222
Zugriff auf Roboterdaten
225
Entsorgung und Umwelt
227
Risikobewertung
229
Quetschgefahr
233
Nachlaufzeit und -Weg
234
Inbetriebnahme
239
Einbauerklärung (Original)
240
Erklärungen und Zertifikate
242
Zertifizierungen
244
Zertifizierungen
246
Sicherheit
248
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
251
Nachlaufwegbegrenzung
257
Tabelle 1A
259
Tabelle
260
universal robots UR12e PolyScope X Benutzerhandbuch (231 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 22 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
4
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
13
Ihr Roboter
16
Technische Spezifikationen Ur12E
16
Verpackungsinhalt
17
Roboterarm
18
Controller
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
Polyscope X Übersicht
23
Touchscreen
26
Sicherheit
31
Allgemein
31
Typen von Sicherheitsmeldungen
32
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
33
Integration und Verantwortlichkeiten
35
Stoppkategorien
35
Heben und Handhabung
36
Roboterarm
40
Controller und Teach-Pendant
40
Montage und Befestigung
42
Montage und Befestigung 1 2
43
Befestigung des Roboterarms
43
Bemessung des Ständers
45
Montageanweisung
48
Montage der Control-Box
49
Abstände der Control-Box
50
Arbeitsbereich und Betriebsort
51
Singularität
52
Feste und Bewegliche Installation
53
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
54
Roboteranschluss: Roboterkabel
55
Netzanschluss
56
Erster Start
58
Roboter Einschalten
59
Einschalten
59
Seriennummer Eingeben
59
Starten des Roboterarms
61
Roboter Ausschalten
62
Anwendungs-Tab
63
Kommunikation
64
Freedrive
64
Installation
66
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
66
Anschlüsse der Control-Box
68
Ethernet
70
Installation des 3PE-Teach-Pendants
71
Hardware-Installation
71
Software-Installation
73
Controller-E/A
74
Beschreibung
74
Digitaler Eingang und Ausgang
77
Verwenden des Kabelgebundenen E/A-Tabs
78
Indikator der Antriebskraft
80
Sicherheits-E/A
83
Not-Aus-Schalter Anschließen
85
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
85
Sicherheits-E/A-Signale
87
E/A-Einstellung
92
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
95
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
97
Beschreibung
97
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
98
EIN-/AUS-Fernsteuerung
100
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
102
Remote-Modus in der Sicherheitsübersicht
103
Endeffektor-Integration
107
Maximale Nutzlast
107
Sicherungswerkzeug
109
Werkzeug E/A
111
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
113
Werkzeugstromversorgung
114
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
Digitalausgänge des Werkzeugs
116
Analoge Werkzeugeingänge
117
Nutzlast Festlegen
119
Sicheres Einstellen der Aktiven Nutzlast
119
Sicherheitskonfiguration
120
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
120
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
121
Einstellungen
123
Passwort
124
Passwort - Admin
124
Passwort - Sicherheit
127
Secure Shell (SSH) Zugriff
127
Berechtigungen
128
Services
129
Sicherheitseinstellungen Entsperren
129
Einstellungen IM Menü Sicherheit
130
Roboter-Limits
130
Begrenzung des Klemmdrehmoments vom Handgelenk
133
Gelenkgrenzen
134
Sicherheitsebenen
136
Einschränkung der Werkzeugposition
138
Hardware
140
Three Position
142
Profisafe
143
Sicheres Zuhause
149
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
156
Allgemeine Cybersicherheit
156
Cybersicherheitsanforderungen
157
Richtlinien für die Cybersicherheit
159
Kommunikationsnetzwerke
160
Modbus
161
Ethernet/Ip
163
Profinet
165
UR Connect
170
Protokolle Exportieren
173
Risikobewertung
174
Quetschgefahr
178
Nachlaufzeit und -Weg
179
Notfälle
184
Not-Halt
184
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
184
Bewegung ohne Antriebskraft
185
Betriebsmodus
186
Transport
191
Transport ohne Verpackung
192
Aufbewahrung des Teach-Pendant
193
Langzeitlagerung
193
Wartung und Reparatur
194
Testen der Stoppleistung
195
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
195
Vorbereitung
197
Reinigung von TP und CB
200
Software-Installation
201
Entsorgung und Umwelt
202
Einbauerklärung (Original)
205
Erklärungen und Zertifikate
207
Zertifizierungen Ur12E
209
Zertifikate Ur12E
211
Geschwindigkeitsgrenze TCP und Ellbogen
217
universal robots UR12e PolyScope X Benutzerhandbuch (172 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
11
Haftungsbeschränkung
11
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen Ur12E
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
3PE-Tasten des Teach-Pendants
23
Polyscope X Übersicht
24
Touch-Screen
27
Symbole
27
Sicherheit
31
Allgemein
31
Typen von Sicherheitsmeldungen
32
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
33
Integration und Verantwortlichkeiten
35
Stoppkategorien
35
Heben und Handhabung
36
Roboterarm
36
Controller und Teach-Pendant
36
Montage und Befestigung
37
Befestigung des Roboterarms
38
Bemessung des Ständers
40
Montageanweisung
43
Montage der Control-Box
44
Abstände der Control-Box
45
Arbeitsbereich und Betriebsort
46
Singularität
47
Feste und Bewegliche Installation
48
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
49
Roboteranschluss: Roboterkabel
50
Netzanschluss
51
Anwendungs-Tab
54
Kommunikation
55
Erster Start
56
Roboter Einschalten
57
Seriennummer Eingeben
57
Starten des Roboterarms
58
Roboter Ausschalten
58
Installation
59
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
59
Anschlüsse der Control-Box
61
Ethernet
63
Installation des 3PE-Teach-Pendants
64
Hardware-Installation
64
Controller-E/A
67
Beschreibung
67
Indikator der Antriebskraft
71
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
74
Sicherheits-E/A
76
Sicherheits-E/A-Signale
80
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
86
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
87
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
88
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
89
Digitaler Ausgang
90
EIN-/AUS-Fernsteuerung
91
Endeffektor-Integration
92
Werkzeug E/A
93
Maximale Nutzlast
95
Sicherungswerkzeug
97
Nutzlast Festlegen
98
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
99
Werkzeugstromversorgung
100
Digitalausgänge des Werkzeugs
101
Digitaleingänge des Werkzeugs
102
Analoge Werkzeugeingänge
102
Werkzeugkommunikation-E/A
104
Erstmalige Verwendung
105
Einstellungen
105
Passwort
106
Passwort - Admin
106
Secure Shell (SSH) Zugriff
111
Berechtigungen
112
Services
113
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
113
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
114
Sicherheitsfunktion
115
Sicherheitskonfiguration
115
Sicherheitspasswort Festlegen
115
Software-Sicherheitsgrenzen
116
Roboter-Limits
116
Sicherheitsebenen
118
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
120
Allgemeine Cybersicherheit
120
Cybersicherheitsanforderungen
121
Richtlinien für die Cybersicherheit
123
Kommunikationsnetzwerke
124
Ethernet/Ip
125
Profinet
126
UR Connect
129
Notfälle
133
Not-Halt
133
Bewegung ohne Antriebskraft
134
Betriebsmodus
135
Transport
138
Aufbewahrung des Teach-Pendant
139
Wartung und Reparatur
140
Testen der Stoppleistung
141
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
141
Vorbereitung
143
Entsorgung und Umwelt
148
Risikobewertung
150
Quetschgefahr
154
Nachlaufzeit und -Weg
155
Einbauerklärung (Original)
160
Erklärungen und Zertifikate
162
Zertifizierungen
164
Zertifizierungen
166
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