Sicherheits-E/A; Eingangssignale - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

10.13 Sicherheits-E/A

10.13 Sicherheits-E/A
Dieser Bildschirm definiert die Sicherheitsfunktionen f ¨ ur konfigurierbare Ein- und
Ausg¨ a nge (E/A). Die E/As sind zwischen den Eing¨ a ngen und Ausg¨ a ngen aufge-
teilt und werden paarweise so zusammengefasst, dass jede Funktion eine Katego-
rie
Jede Sicherheitsfunktion kann jeweils nur ein E/A-Paar steuern. Wenn Sie versu-
chen, dieselbe Sicherheitsfunktion ein zweites Mal auszuw¨ a hlen, wird sie aus dem
ersten Paar der vorher definierten E/A entfernt. Es gibt 5 Sicherheitsfunktionen f ¨ ur
Eingangssignale und 4 f ¨ ur Ausgangssignale.

10.13.1 Eingangssignale

F ¨ ur Eingangssignale k ¨ onnen die folgenden Sicherheitsfunktionen ausgew¨ a hlt wer-
den: Notabschaltung, Reduzierter Modus, Schutzstopp-Reset, 3-Stufenschalter
und Betriebsart.
Notabschaltung Ist diese ausgew¨ a hlt, erm ¨ oglicht es die Option eines alterna-
tiven Not-Aus Schalters unter Einbeziehung des auf dem Teach-Pendant befindli-
chen Not-Aus-Schalters. Diese bietet die gleiche Funktion wie der Not-Aus Schal-
ter auf dem Teach Pendant, wenn ein Ger¨ a t, das ISO 13850:2006 erf ¨ ullt, angeschlos-
sen ist.
Reduzierter Modus Alle Sicherheitsgrenzen haben zwei Modi, in denen sie
angewandt werden k ¨ onnen: Normaler Modus - gibt die standardm¨ a ßige Sicher-
heitskonfiguration an und Reduzierter Modus (siehe 10.6 f ¨ ur weitere Details). Wenn
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Gem¨ a ß ISO 13849-1, siehe Glossar f ¨ ur weitere Details.
Version 3.3.0
2
3 und PLd E/A bereitstellt.
II-21 CB3