Controller; Austausch Der Hauptplatine 3.0; Handhabung Von Esd-Empfindlichen - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.2 Controller

3.2.1 Austausch der Hauptplatine 3.0

Wenn Sie den folgenden Austausch durchführen, befolgen Sie bitte die Anweisungen in
Abschnitt

3.0.0 Handhabung von ESD-empfindlichen

1. Schalten Sie den Controller aus und trennen Sie das Netzkabel. Öffnen Sie den Controller-Schrank
und entfernen Sie die 3 Torxschrauben
Alle Rechte vorbehalten
WARNUNG:
Bevor Sie JEGLICHE Komponenten im Kontroller austauschen, ist es WICHTIG,
eine komplette Abschaltung durchzuführen.
Führen Sie die ersten 3 Schritte im Kapitel
durch.
HINWEIS:
•
Die Hauptplatine 3.0 verwendet eine Compact-Flash-Speicherkarte.
•
Die Hauptplatine 3.1 verwendet einen USB-Speicherstick.
5.3.7 Vollständige Neustartsequenz
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