D Technische Spezifikationen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

D Technische Spezifikationen
Robotertyp
Gewicht
Max. Nutzlast
(s. Abschnitt 4.4)
Reichweite
Gelenkreichweite
Geschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit
Grundfl ¨ ache
Freiheitsgrade
Abmessungen Controller (W
H D)
Controller E/A-Anschl ¨ usse
Werkzeug E/A-Anschl ¨ usse
E/A-Stromversorgung
Kommunikation
Programmierung
L ¨ arm
IP-Klassifizierung
Stromverbrauch
Kollaborierender Betrieb
Temperatur
Stromversorgung
Berechnete Betriebsdauer
Verkabelung
Version 3.3.0
UR5
18.4 kg / 40.6 lb
5 kg / 11 lb
850 mm / 33.5 in
360 f ¨ ur alle Gelenke
Gelenke: Max 180 / .
s
Werkzeug: Ca. 1 m / / Ca. 39.4
s
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils)
Ø149 mm / 5.9 in
6 Drehgelenke
475 mm 423 mm 268 mm / 18.7 in
16 Digitaleing ¨ ange, 16 Digitalausg ¨ ange, 2 Analogeing ¨ ange, 2
Analogausg ¨ ange
2 Digitaleing ¨ ange, 2 Digitalausg ¨ ange, 2 Analogeing ¨ ange
24 V2 A im Controller und 12 V/24 V600 mA im Werkzeug-
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernetanschluss, Modbus TCP & EtherNet/IP Adapter
PolyScope grafische Benutzeroberfl ¨ ache auf einem
12" Touch-Screen
Vergleichsweise ger ¨ auschlos
IP54
Ca. 200 W mit einem typischen Programm
15 erweiterte Sicherheitsfunktionen. Gem ¨ aß:
EN ISO 13849-1:2008, PLd und EN ISO 10218-1:2011, Abschnitt
5.10.5
Der Roboter funktioniert in einer Umgebungstemperatur von 0-
50 C.
100-240 VAC, 50-60 Hz
35,000 hours
Kabel zwischen Roboter und Controller (6 m/236 in)
Kabel zwischen Touchscreen und Controller (4.5 m/177 in)
I-73
in / .
s
16.7 in 10.6 in
UR5/CB3