Austausch Des Ellbogengelenks - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.1.6 Austausch des Ellbogengelenks

Ellbogengelenk ersetzen

Bringen Sie den Roboter in eine adäquate Stellung, bevor Sie das Gelenk austauschen. Demontieren
Sie bei Bedarf den gesamten Roboterarm von der Arbeitszelle und legen Sie den Arm auf einen
festen Untergrund.

Schalten Sie den Controller aus.

Entfernen Sie den Schmiernippel am Ellbogengelenk.

Entfernen Sie vorsichtig den elastischen Flachring mit einem Miniatur-Schraubendreher oder
ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um das Gelenkgehäuse.

Lösen Sie den grauen Teflon-Ring.
Es werden nun 10 Schrauben sichtbar, 5 davon auf jeder Seite des Gelenks.
Lösen Sie mit einem 7 mm Gabelschlüssel vorsichtig jede Schraube um etwa 3 mm (ca. zwei volle
Umdrehungen).
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