Austausch Des 12V-Netzteils - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.2.6 Austausch des 12V-Netzteils

Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen die Hinweise in Kap.
empfindlichen Teilen
12-V-Stromversorgung in der Steuereinheit ersetzen
Hinweis: Folgen Sie bei der Trennung vom Stromnetz und dem Ausbau der Alu-Abdeckplatte der
Beschreibung in Kapitel
Für den Austausch des 12 V-Netzteils folgen Sie bitte genau den gleichen Schritten wie bei der
Vorgehensweise in Kapitel

Das 12 V-Netzteil befinden sich im Einschub ganz oben. Die Halteschrauben am Rahmen sind von
der Seite zugänglich.

Ersetzen Sie die 12-V-Stromversorgung durch eine neue.

Schließen Sie die Leitungen für die 12-V -Stromversorgung wieder an.

Bauen Sie das Controller-Modul in umgekehrter Reihenfolge wieder ein und verbinden Sie die
beiden Lüfterkabel und die Anschlüsse für das Teach-Pendant.

Bringen Sie die graue Alu-Abdeckplatte wieder an und befestigen Sie sie mit den 5 Schrauben.

Schließen Sie die Steuereinheit wieder ans Stromnetz an und überprüfen Sie, ob das Teach Pendant
ordnungsgemäß funktioniert.
Alle Rechte vorbehalten
3.2.2 Austausch des Teach Pendants
3.2.5 Austausch der 48-V-Stromversorgung
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3.2.1 Umgang mit ESD-