Austausch Der Grundplatte - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.1.3 Austausch der Grundplatte

Grundplatte ersetzen

Bringen Sie den Roboter in eine adäquate Stellung, bevor Sie den Fuß austauschen. Demontieren
Sie bei Bedarf den gesamten Roboterarm von der Arbeitszelle und legen Sie den Arm auf einen
festen Untergrund.

Schalten Sie den Controller aus.

Entfernen Sie den Schmiernippel.

Entfernen Sie vorsichtig den elastischen Flachring mit einem Miniatur-Schraubendreher oder
ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um das Gelenkgehäuse.
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