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1.23.18. Der Tab „Betrieb"
Dieser Tab bietet einen sehr einfachen Weg zur Bedienung des Roboterarms und der Control-Box
mit so wenig Schaltflächen und Optionen wie möglich. Dies kann sinnvoll mit einem Passwort
kombiniert werden, das den Programmierteil von PolyScope schützt
(siehe 1.25.3. Passwort
festlegen auf
Seite 218), um den Roboter zu einem Werkzeug zu machen, das ausschließlich
vorab geschriebene Programme ausführt.
Des Weiteren kann ein Standardprogramm in diesem Tab, basierend auf dem Flankenübergang
eines externen Eingangssignals, automatisch geladen und gestartet werden
(siehe 1.23.15.
Installation → Autostart-Programm auf
Seite 157). Die Kombination von automatischem Laden
und Starten eines Standardprogramms und der Auto-Initialisierung beim Einschalten kann
beispielsweise verwendet werden, um den Roboterarm in andere Maschinen zu integrieren.
UR5
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