Fußgelenk - Fuß-Montagehalterung: Montage - universal robots UR10 Servicehandbuch

Fußgelenk – Fuß-Montagehalterung: Montage
Details und Fotos finden Sie unter
Gegenstück
1. Ersetzen Sie die Fuß-Montagehalterung und schließen Sie die Kabel gemäß der Abbildung wieder an:
Verdrillen Sie das Kommunikationskabel
2.
anschließen.
(Dies reduziert elektrisches Rauschen im System.)
3. Setzen Sie die Fuß-Montagehalterung mit Schrauben und Unterlegscheiben vorsichtig in das Fußgelenk
ein.
4. Vergewissern Sie sich, dass die Unterlegscheiben vollständig eingesetzt sind und bündig mit dem
Schraubenkopf abschließen (dies ist wichtig), bevor Sie die Teile vorsichtig gegenläufig drehen, bis ein
mechanischer Anschlag erreicht ist.
5. Setzen Sie die 10 Schrauben vorsichtig ein und ziehen Sie sie dann
6. Schieben Sie den grauen Teflonring in Position und legen Sie den Flachring vorsichtig wieder auf den
Teflonring.
7. Montieren Sie die Justierschraube und ziehen Sie sie mit
8. Montieren Sie den blauen Deckel am Fußgelenk und ziehen Sie ihn mit
9. Fahren Sie mit Kapitel
kalibrieren.
Alle Rechte vorbehalten
3.1.4 Allgemeine Hinweise zur Trennung eines Gelenks von
_3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Dualarmkalibrierung
1,5 bis 2 volle Umdrehungen, bevor Sie es
über Kreuz mit 8,0 Nm
0,4 Nm
fest.
0,4 Nm
31
seinem
fest.
fort, um den Roboter zu
Servicemanual_UR10_en_3.2.6
fest.