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1.3. Schnellstart, Schritt f ¨ ur Schritt
1.3 Schnellstart, Schritt f¨ u r Schritt
Um den Roboter schnell einzurichten, f ¨ uhren Sie die folgenden Schritte durch:
1. Packen Sie den Roboter und das Steuerger ¨ at aus.
2. Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen Oberfl ¨ ache.
3. Positionieren Sie das Steuerger ¨ at auf dessen Fuß.
4. Stecken Sie das Roboterkabel in den Stecker am Boden des Steuerger ¨ ates.
5. Stecken Sie den Netzstecker des Steuerger ¨ ates ein.
6. Dr ¨ ucken Sie den Not-Aus-Taster an der Vorderseite des Handprogrammier-
ger ¨ ates.
7. Bet ¨ atigen Sie die Schaltfl ¨ ache Power am Handprogrammierger ¨ at.
8. Warten Sie eine Minute, w ¨ ahrend das System hochf ¨ ahrt und Text auf dem
Touch-Screen angezeigt wird.
9. Wenn das System bereit ist, erscheint ein Pop-up-Fenster auf dem Touch-
Screen, das Ihnen mitteilt, dass der Not-Aus-Schalter gedr ¨ uckt ist.
10. Tippen Sie auf die Schaltfl ¨ ache OK im Pop-up-Fenster.
11. Entriegeln Sie die Not-Aus-Schalter. Der Roboterzustand ¨ andert sich nun
von
Emergency Stopped" (durch Notaus angehalten) auf
"
Off" (Roboter Strom abgeschaltet).
12. Tippen Sie auf die Schaltfl ¨ ache Ein auf dem Touch-Screen. Warten Sie ei-
nige Sekunden.
13. Tippen Sie auf die Schaltfl ¨ ache Start auf dem Touch-Screen. Der Roboter
gibt nun ein Ger ¨ ausch von sich und bewegt sich ein wenig, w ¨ ahrend er die
Bremsen entriegelt.
14. Ber ¨ uhren Sie die blauen Pfeile und bewegen Sie die Gelenke, bis alle Leuch-
ten auf der rechten Seite des Bildschirms gr ¨ un sind. Achten Sie darauf, dass
es zu keinen Zusammenst ¨ oßen kommen kann.
15. Alle Gelenkt sind nun OK. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache
Startbildschirm erscheint.
16. Tippen Sie auf die Schaltfl ¨ ache Roboter PROGRAMMIEREN, und w ¨ ahlen Sie
Neues Programm.
17. Ber ¨ uhren Sie die Schaltfl ¨ ache Weiter (unten rechts), so dass die <leere>
Ziele in der Baumstruktur auf der linken Bildschirmseite gew ¨ ahlt wird.
18. ¨ Offnen Sie die Registerkarte Struktur.
19. Tippen Sie auf die Schaltfl ¨ ache Bewegen.
20. ¨ Offnen Sie die Registerkarte Command.
21. Tippen Sie auf die Schaltfl ¨ ache Weiter, um die Wegpunkt-Einstellungen zu
¨ offnen.
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Robot Power
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