Austausch Des 12-V-Netzteils - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.2.7 Austausch des 12-V-Netzteils

Wenn Sie den folgenden Austausch durchführen, befolgen Sie bitte die Anweisungen in
Abschnitt 3.0 Handhabung von ESD-empfindlichen Teilen
Zum Austausch des 12-V-Netzteils im Controllergehäuse:
Hinweis: Verwenden Sie die gleiche Vorgehensweise zum Ausschalten des Controllers
und zum Entfernen der Aluminiumabdeckplatte
und der Kabel für das Bedienpanel wie im Kapitel
Um das 12-V-Netzteil auszutauschen, gehen Sie vor wie beim Verfahren in
Kapitel3.2.6 Austausch des 48-V-Netzteils
1. Das 12-V-Netzteil befindet sich oben im Rack. Die Schrauben, mit denen es im Rahmen befestigt ist,
befinden sich an den Seiten.
2. Ersetzen Sie das 12-V-Netzteil durch ein neues.
3. Schließen Sie die Kabel für das 12-V-Netzteil wieder an.
4. Montieren Sie das Controller-Modul in umgekehrter Reihenfolge wieder und schließen Sie die
beiden Leitungen für den Lüfter und die Leitungen für das Bedienpanel wieder an.
5. Setzen Sie die Aluminium-Abdeckplatte vorsichtig wieder an ihre Position. Achten Sie dabei auf die
korrekte Montage und befestigen Sie sie mit den 5 Schrauben.
Alle Rechte vorbehalten
WARNUNG:
Bevor Sie JEGLICHE Komponenten im Kontroller austauschen, ist es WICHTIG,
eine komplette Abschaltung durchzuführen.
Führen Sie die ersten 3 Schritte im Kapitel
durch.
3.2.5 Austausch des Bedienpanels
5.3.7 Vollständige Neustartsequenz
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