Austausch Des 48-V-Netzteils - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.2.6 Austausch des 48-V-Netzteils

3.2.6.1 Original-Kontroller
Wenn Sie den folgenden Austausch durchführen, befolgen Sie bitte die Anweisungen in
Abschnitt 3.0 Handhabung von ESD-empfindlichen Teilen
Zum Austausch des 48-V-Netzteils im Kontroller:
Hinweis: Verwenden Sie die gleiche Vorgehensweise zum Ausschalten des Controllers
und zum Entfernen der Aluminiumabdeckplatten wie in
Kapitel 3.2.1 Austausch der Hauptplatine 3.0
oder 3.2.4 Austausch der Sicherheitssteuerplatine
1. Entfernen Sie das Kabel des Bedienpanels – siehe vorheriger Abschnitt
2. Lösen Sie den Griff des Kontrollers, indem Sie die beiden Schrauben entfernen, mit denen er
befestigt ist.
3. Trennen Sie die beiden Kabel für den Bremswiderstand und den Lüfter.
Alle Rechte vorbehalten
WARNUNG:
Bevor Sie JEGLICHE Komponenten im Kontroller austauschen, ist es WICHTIG,
eine komplette Abschaltung durchzuführen.
Führen Sie die ersten 3 Schritte im Kapitel
durch.
Schwarzer
Draht
5.3.7 Vollständige Neustartsequenz
Orangefarbe
ner Draht
90 Servicemanual_UR10_en_3.2.6