Bildschirm Editoren; Bildschirmnummernblock - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

3.2. Bildschirm Editoren

Die Schaltfl ¨ achen Auto k ¨ onnen einzeln f ¨ ur jedes Gelenk oder f ¨ ur den gesamten
Roboter bet ¨ atigt werden. Gehen Sie vorsichtig vor, wenn der Roboter einen
Gegenstand oder einen Tisch ber ¨ uhrt, da das Getriebe eines Gelenks Schaden
nehmen k ¨ onnte, wenn der Roboter in ein Hindernis gesteuert wird.
Direkte Bewegung (Move-Schalt߬ a chen)
Wenn sich ein Gelenk in einer Position befindet, in der die Gefahr besteht, dass
eine unkontrollierte Bewegung den Roboter oder dessen Umgebung besch ¨ adi-
gen w ¨ urde, kann der Bediener manuell f ¨ ur jedes Gelenk w ¨ ahlen, den Roboter
in die Ausgangsposition zu bringen. Abschnitt 3.1.2.
3.2 Bildschirm Editoren

3.2.1 Bildschirmnummernblock

Einfache Zifferneingabe- und Bearbeitungsfunktion. In vielen F ¨ allen wird die
Einheit des eingegebenen Wertes neben dem Zahlenwert angezeigt.
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