Automove-Tab - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.4 AutoMove-Tab

Ausg ¨ ange
Rufen Sie den Status der digitalen MODBUS-Ausg¨ a nge auf und schalten Sie zwi-
schen ihnen um. Ein Signal kann nur umgeschaltet werden, wenn die Auswahl f ¨ ur
die Steuerung ¨ uber den Tab ,,E/A" (beschrieben unter 13.8) dies zul¨ a sst.
13.4 AutoMove-Tab
Der Tab ,,AutoMove" wird eingesetzt, wenn sich der Roboter in eine bestimmte
Position innerhalb seines Wirkungsbereichs bewegen muss. Dazu geh ¨ ort beispiels-
weise, wenn sich der Roboterarm laut Programm in eine Startposition bewegen
muss, um dieses auszuf ¨ uhren oder wenn er sich w¨ a hrend einer Programm¨ a nderung
zu einem Wegpunkt bewegt.
Animation
Die Animation zeigt die Bewegung, die der Roboterarm ausf ¨ uhren wird.
Version 3.3.0
VORSICHT:
Vergleichen Sie die Animation mit der Position des echten Robo-
terarms und stellen Sie sicher, dass der Roboterarm die Bewegung
sicher ausf ¨ uhren kann, ohne auf Hindernisse zu treffen.
VORSICHT:
Mit der Automove-Funktion wird der Roboter entlang der Schat-
tenbahn bewegt. Kollisionen k ¨ onnen den Roboter oder andere
Ger¨ a te besch¨ a digen.
II-43 CB3