Handgelenk 2 - Handgelenk 1 - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.12 Handgelenk 2 – Handgelenk 1
Demontage
Details und Fotos finden Sie unter
Gegenstück
Schalten Sie den Controller aus.
1. Entfernen Sie den blauen Deckel am Handgelenk 1.
2. Verbinden Sie das ESD-Armband
3. Trennen Sie die Kabel zwischen Handgelenk 1 und Handgelenk 2
1 x roter Draht
1 x schwarzer Draht = GND
Schwarzer Stecker
4. Entfernen Sie die Justierschraube.
5. Entfernen Sie den schwarzen flexiblen Flachring zwischen Handgelenk 1 und Handgelenk 2 vorsichtig
mit einem kleinen Schraubendreher oder ähnlichem Werkzeug und drehen Sie ihn um das
Gelenkgehäuse.
6. Schieben Sie den grauen Teflonring zurück. 10 Schrauben werden sichtbar, 5 auf jeder Seite des
Gelenks. Lösen Sie die Schrauben mit einem 5,5-mm-Gabelschlüssel etwa zwei volle Umdrehungen
(rund 3 mm pro Schraube).
7. Ziehen Sie Handgelenk 1 und Handgelenk 2 auseinander und drehen Sie die beiden Teile vorsichtig
gegenläufig um ca. 8 mm, bis ein mechanischer Anschlag erreicht ist (Löcher sind schlüssellochartig).
8. Ziehen Sie Handgelenk 1 von Handgelenk 2 ab.
Alle Rechte vorbehalten
3.1.4 Allgemeine Hinweise zur Trennung eines Gelenks von
= 48 V DC
= Bus-Kabel (Steckerausrichtung beachten)
45
seinem
Servicemanual_UR10_en_3.2.6