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oder höher) manuell eingestellt wird, ist die Möglichkeit, den Schwerpunkt für den TCP
festzulegen, dauerhaft beseitigt.
WARNUNG
Verwenden Sie die korrekten Installationseinstellungen. Speichern und laden Sie
die Installationsdateien zusammen mit dem Programm.
1.23.7. Installation → Montage
Die Angabe der Befestigung des Roboterarms dient zwei Zwecken:
1. Die richtige Darstellung des Roboterarms auf dem Bildschirm.
2. Der Controller wird über die Richtung der Gravitationskraft informiert.
Ein erweitertes dynamisches Modell gibt dem Roboterarm glatte und präzise Bewegungen und
ermöglicht es dem Roboterarm, sich selbst im Modus Freedrive zu halten. Aus diesem Grund ist
es wichtig, dass die Montage des Roboters korrekt erfolgt.
WARNUNG
Werden die Einstellungen des Roboterarms nicht richtig durchgeführt, kann dies
zu häufigen Schutzstopps führen und/oder eine Bewegung des Roboterarms beim
Drücken der Freedrive-Schaltfläche zur Folge haben.
UR5
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Benutzerhandbuch
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