Austausch Des Motherboard - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.2.3 Austausch des Motherboard

Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen die Hinweise in Kap.
empfindlichen Teilen
Masterboard in der Steuereinheit ersetzen
Hinweis: Folgen Sie bei der Trennung vom Stromnetz und dem Ausbau der Alu-Abdeckplatte der
Beschreibung in Kapitel

Entfernen Sie alle Stecker und Anschlüsse mit Vorsicht (es wird empfohlen, die Lage der Kabel zu
markieren oder abzufotografieren).

Lösen sie die 15 Schrauben am Masterboard.

Tauschen Sie das Masterboard gegen ein neues aus und befestigen Sie die 15 Halteschrauben.

Schließen Sie alle Verbinder und Stecker in der richtigen Position an.

Bringen Sie die graue Alu-Abdeckplatte wieder an und befestigen Sie sie mit den 5 Schrauben.

Schließen Sie die Steuereinheit wieder ans Stromnetz an und überprüfen Sie, ob das Teach Pendant
ordnungsgemäß funktioniert.
Alle Rechte vorbehalten
3.2.2 Austausch des Teach Pendants
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3.2.1 Umgang mit ESD-