Lösen Der Bremse - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.3 Lösen der Bremse
Bei Bedarf kann die Bremse an einem Gelenk ohne Stromanschluss gelöst werden.
Verfahren zum Lösen des Gelenks
1. Schalten Sie den Controller aus.
2. Entfernen Sie den blauen Deckel am Gelenk.
3. Drücken Sie den Bremsbolzen zum Lösen nach unten. Das Gelenk kann dann gedreht werden.
Bremse an Fuß- und Schultergelenken
4. Achten Sie darauf, den blauen Deckel wieder richtig auf den Gelenk zu platzieren, und ziehen Sie
die Schrauben wieder fest, bevor Sie den Controller einschalten.
5. Der korrekte Drehmomentwert für Schrauben an blauen Deckeln beträgt
Alle Rechte vorbehalten
VORSICHT:
•
Vor dem Lösen einer Bremse ist es äußerst wichtig, gefährliche Teile
zu demontieren, um gefährliche Situationen zu vermeiden.
•
Wenn Sie die Bremse am Fuß-, Schulter- oder Ellbogengelenk lösen,
ist es wichtig, zuvor für eine ausreichende mechanische
Unterstützung zu sorgen.
•
Achten Sie beim Lösen der Bremse immer darauf, dass keine
Personen gefährdet werden.
•
Bewegen Sie das Gelenk nicht mehr als nötig.
Klicken Sie das Gelenk nicht um mehr als 160 Grad, um
sicherzustellen, dass der Roboter seine ursprüngliche physische
Position wiederfinden kann.
Bremse am Ellbogengelenk
22
Bremse an Handgelenken
0,4 Nm
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