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Schematischer Überblick - universal robots UR10 Servicehandbuch

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4. Entfernen Sie vorsichtig alle Stecker und Steckverbinder von der Sicherheitssteuerplatine.
5. Entfernen Sie die 14 Schrauben, mit denen die Platine befestigt ist.
6. Ersetzen Sie die Sicherheitssteuerplatine durch eine neue und ziehen Sie die 14 Schrauben an, um
die Platine zu befestigen.
7. Stecken Sie alle Steckverbinder und Stecker wieder in die richtige Position. Wenn Sie sich nicht
sicher sind, welche Positionen richtig sind, lesen Sie den Abschnitt
8. Befestigen Sie die Aluminiumabdeckung vorsichtig. Achten Sie dabei auf die korrekte Montage und
befestigen Sie sie mit den 5 Schrauben.
Alle Rechte vorbehalten
5.4.1 Schematischer Überblick
84
Servicemanual_UR10_en_3.2.6

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Diese Anleitung auch für:

Ur5Ur3

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