Inhaltsverzeichnis - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Vorwort
Verpackungsinhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtiger Sicherheitshinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lesen dieses Handbuchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wo Sie weitere Informationen finden
I Hardware-Installationshandbuch
1 Sicherheits-
1.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 G ¨ ultigkeit und Verantwortung
1.3 Haftungsbeschr¨ a nkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Warnsymbole in diesem Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Verwendungszweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Risikobewertung
1.8 Notabschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Bewegung ohne Antriebskraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
2.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Nachlaufzeiten des Sicherheitssystems
2.3 Begrenzungs-Sicherheitsfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Sicherheitsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Sicherheitsrelevante elektrische Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Sicherheitsrelevante elektrische Eing¨ a nge . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Sicherheitsrelevante elektrische Ausg¨ a nge
3 Transport
4 Mechanische Schnittstelle
4.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Wirkungsbereich des Roboters
4.3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Maximale Nutzlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Elektrische Schnittstelle
5.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Controller-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Gemeinsame Spezifikationen f ¨ ur alle Digital-E/A . . . . . . . . . . .
5.3.2 Sicherheits-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 3.3.0

Inhaltsverzeichnis

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iii
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ix
ix
x
x
x
I-1
I-3
I-3
I-3
I-4
I-4
I-5
I-8
I-9
I-11
I-11
I-13
I-13
I-14
I-14
I-16
I-17
I-17
I-19
I-21
I-23
I-23
I-23
I-23
I-28
I-29
I-29
I-29
I-32
I-33
I-34
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