Inhaltsverzeichnis
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1.3. Lesen dieses Handbuchs
Dieses Handbuch enthält Anweisungen für die Installation und Programmierung des Roboters.
Das Handbuch gliedert sich in zwei Teile:
Hardware-Installationshandbuch
Mechanische und elektrische Installation des Roboters.
PolyScope-Handbuch
Programmierung des Roboters.
Dieses Handbuch richtet sich an Roboter-Integratoren, die einfache mechanische und elektrische
Schulungskenntnisse besitzen und die außerdem mit elementaren Programmierkonzepten
vertraut sind.
1.4. Wo Sie weitere Informationen finden
Die Support-Webseite (http://www.universal-robots.com/support) enthält:
• Andere Sprachversionen dieses Handbuchs:
• PolyScope-Handbuch
• Das Service-Handbuch mit Anleitungen zur Fehlerbehebung, Instandhaltung und
Instandsetzung des Roboters
• Das Script-Handbuch für erfahrene Benutzer
1.4.1. UR+
Die UR+-Seite (http://www.universal-robots.com/plus/) ist ein Online-Showroom für innovative
Produkte, um Ihre UR-Roboter-Anwendung Ihren Bedürfnissen anzupassen. Sie finden alles
Notwendige an einem Ort – von Anbaugeräten und Zubehör bis Vision-Kameras und Software.
Alle Produkte sind für die Integration mit UR-Robotern getestet und genehmigt und garantieren
einfache Inbetriebnahme, zuverlässigen Betrieb, ein tolles Bedienerlebnis und einfache
Programmierung. Sie können die Webseite auch dazu nutzen, um dem UR + Entwicklerprogramm
beizutreten und auf unsere neue Software-Plattform zuzugreifen, die es Ihnen ermöglicht, weitere
benutzerfreundliche Produkte für UR-Roboter zu entwickeln.
UR5
2
1. Vorwort
Benutzerhandbuch
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