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1.4. Montageanweisungen
Front
Abbildung 1.2: Der Arbeitsbereich des Roboters. Der Roboter kann um das
Unterteil in einem ungef ¨ ahren Raum von (Ø170cm) arbei-
ten, mit Ausnahme eines zylindrischen Volumens direkt ¨ uber
und direkt unter dem Roboterunterteil.
1.4.2 Montage des Roboters
Der Roboter wird mit Hilfe von 4 M8-Schrauben montiert. Hierzu werden die
vier 8 5
-L ¨ ocher im Roboterunterteil eingesetzt. Es wird empfohlen, diese
Schrauben mit 20 Nm Drehmoment fest zu ziehen. Wenn eine sehr genaue Ver-
legung des Roboters angestrebt wird, werden zwei Ø8-L ¨ ocher zur Verwendung
mit einem Stift geliefert. Dar ¨ uber hinaus ist ein genaues Gegenst ¨ uck des Unter-
teils als Zubeh ¨ orteil verf ¨ ugbar. Abbildung 1.3 zeigt die Stelle, an der die L ¨ ocher
zu bohren und die Schrauben zu montieren sind.
1.4.3 Montage des Werkzeugs
Der Werkzeugflansch des Roboters verf ¨ ugt ¨ uber vier L ¨ ocher zur Befestigung des
Werkzeugs am Roboter. Eine Zeichnung des Werkzeugflansches k ¨ onnen Sie der
Abbildung 1.4 entnehmen.
1.4.4 Montage des Steuerger¨ a tes
Das Steuerger ¨ at kann an der Wand angebracht oder auf den Boden gestellt
werden. Ein freier Raum von 50 mm zu beiden Seiten erm ¨ oglicht einen ausrei-
chenden Luftstrom.
1.4.5 Montage des Handprogrammierger¨ a tes
Das Handprogrammierger ¨ at kann an eine Wand oder an das Steuerger ¨ at geh ¨ angt
werden. Es k ¨ onnen zus ¨ atzliche Befestigungen mitgeliefert werden.
1.4.6 Anschluss des Roboterkabels
Das Kabel vom Roboter muss in den Stecker am Schalter am Steuerger ¨ at ge-
steckt werden. Stellen Sie sicher, dass der Stecker ordnungsgem ¨ aß eingerastet
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Geneigt
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