Gelenk-Firmware Aktualisieren - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

4.2 Gelenk-Firmware aktualisieren

Jedes Gelenk am Roboterarm ist mit einer Firmware für dessen Steuerung versehen.
Für den Normalbetrieb ist keine Firmware-Aktualisierung erforderlich. Die Software kann auf dem Roboter
ohne Aktualisierung der Firmware aktualisiert werden.
WICHTIGER HINWEIS:

Die Firmware sollte nur nach Rücksprache mit dem Händler, bei dem der Roboter erworben wurde,
oder nach Rücksprache mit Universal Robots (gilt für Händler) aktualisiert werden.

Universal Robots empfiehlt keine Aktualisierung ohne entsprechende Anweisungen zur
Durchführung der Firmware-Aktualisierung.

Während der Aktualisierung der Firmware ist es ausdrücklich untersagt, den Controller
auszuschalten oder das Kabel zwischen Controller und Roboterarm zu entfernen.

Universal Robots kann unter keinen Umständen für fehlgeschlagene Updates aufgrund
unsachgemäßer Bedienung verantwortlich gemacht werden.
Anweisung für die Aktualisierung der Firmware
Vor der Aktualisierung der Firmware ist es erforderlich, die Roboter-Software zu aktualisieren.
Beachten Sie bitte Kapitel 4.2 hinsichtlich der Aktualisierung von Software. Bei der Aktualisierung der
Roboter-Software wird die Firmware automatisch in einen Ordner auf dem Controller kopiert.

Fahren Sie mit einem Finger von links nach rechts über das UNIVERSAL-Zeichen auf dem PolyScope-
Hauptbildschirm.
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