Erdung Des Schirms Von Sercos Kommunikationskabeln; Parallele Rc-Erdung Des Schirms; Fehlersuche In Der Installation; Allgemeine Beschreibung - Bosch Rexroth MTX 15VRS Systembeschreibung

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Sercos Installationsanleitung

Erdung des Schirms von Sercos Kommunikationskabeln

Allgemeines

Parallele RC-Erdung des Schirms

16.4

Fehlersuche in der Installation

16.4.1

Allgemeine Beschreibung

Bosch Rexroth AG R911397741_Ausgabe 04
Wenn die Planungsdokumentation der Verkabelung die Verwendung isolier‐
ter Stromschienen vorschreiben, dann müssen die vom Planer spezifizierten
Anforderungen mit den folgenden Ergänzungen verwendet werden:
● Verwendung von Verbindungspunkten, die isolierte Stromschienen lie‐
fern
● Verwendung von Isolierstücken für die DIN-Schienen, wenn die Kom‐
munikationskomponenten auf DIN-Schienen montiert werden
Wenn geschirmte Kabel verwendet werden, dann müssen das Gerät und
auch der Schaltschrank, in dem das Feldbus-Gerät montiert ist, über dassel‐
be Erdungspotential verfügen; dies wird erreicht, indem man einen großflä‐
chigen Kontakt zur Erde herstellt (verwenden Sie z. B. Kupfergewebeband
um eine gute Verbindung sicherzustellen).
Schirme von Kommunikationskabeln sollten Ausgleichsströme aufgrund ei‐
nes Potentialunterschiedes der Erdung und unsachgemäßer Erdung von Ge‐
räten und Gehäusen nicht weiterleiten. Ausgleichsströme im Kabelschirm
können zu Unterbrechungen im Kommunikationsnetzwerk führen.
Der folgende Unterpunkt liefert eine Beschreibung von Erdungstechniken, bei
denen sich gezeigt hat, dass sie dabei helfen, Kommunikationsfehler auf‐
grund eines Potentialausgleiches bei der Erdung, bei dem Schirme mögli‐
cherweise enden, zu reduzieren.
Die parallele RC-Erdung wird für Sercos Geräte definiert und muss vom Ge‐
rätehersteller geliefert werden. Die folgende Abbildung gibt ein Beispiel dafür
an, wie die Schirmerdung in Kombination mit Schränken verwendet wird.
Der Kabelschirm soll durch die Kabeldurchführung angeschlossen werden, er
soll aber nicht an die Erdung des Schranks angeschlossen werden. Wenn
der Schirm an das Gehäuse der Kabeldurchführung angeschlossen wird,
dann muss die Kabeldurchführung vom Schrank isoliert werden.
Schrank
S III Gerät
Parallele RC-
Erdung
Abb. 16-18: Beispiele einer parallelen RC-Erdung des Schirms
Die Fehlersuche startet nach einem Netzwerkausfall oder eines Leistungsab‐
fall des Netzwerkes. Die erste Aufgabe der für die Beseitigung von Fehler zu‐
ständigen Teams ist die Erstellung der Dokumentation und die Schulung von
Mitarbeitern, die sich mit der Beseitigung von Fehlern beschäftigen.
MTX 15VRS Systembeschreibung
Schrank
Kabeldurchführung
(Schirm ohne
Masseanschluss)
S III Gerät
Parallele RC-
Erdung