Überprüfung Des Druckregelventils; Überwachung Elektrodenfräsergebnis - Bosch Rexroth PSI 6 C 225-Serie Typspezifische Anleitung

R911334336 | PSI 6xCx.225
Die Eingänge „Quittung, Elektrodenwechsel", Quittung, Elektrodenfräsen" und
„Quittung, Fräsmesserwechsel" beziehen sich auf die Elektrode, die dem über die
Punktanwahl hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist. Beim Quittieren von
Fräsen oder Elektrodenwechsel für Elektrode 0 gilt die Quittung für alle
Elektroden.
Auch bei der Elektrodenpflege wird zur Sicherheit ein Handshake vorgesehen.
Die Steuerung teilt über die Ausgänge den Elektrodenstatus der aktuellen Zange
mit. Über die beiden Eingänge „Quittung Fräsen" und „Quittung
Elektrodenwechsel" kann der Roboter jederzeit die internen Fräs- und
Verschleißzähler beeinflussen. Damit der Roboter sicher erkennen kann, dass
der Quittungseingang sicher erkannt wurde, werden die beiden Eingänge
nochmals auf den Ausgängen „Quittung Fräsen erkannt" und „Quittung
Elektrodenwechsel erkannt" gespiegelt.
Der Ausgang „Maximale Standmenge" wird bei jeder Überschreitung eines
Nachstellzyklus gesetzt.
Über die Elektrodenstatus-Ausgänge wird eine Sammelmeldung über alle
Elektroden ausgegeben, wenn ein Programm angewählt ist, dem die Elektrode 0
zugeordnet ist.
Über den Elektrodenwechsel wird ein eigenes Protokoll geführt.
Es gibt einen zweiten, unabhängigen Vorwarn-Ausgang, der die
Wechselbereitschaft einer Elektrode anzeigt.
Es gibt einen zweiten, unabhängigen Fräs-Vorwarn-Ausgang, der die
Fräsbereitschaft einer Elektrode anzeigt.
Die Vorwarnung für das Elektroden wechseln kann über mehrere Frässchritte
hinaus programmiert werden.
7.1.8 Überprüfung des Druckregelventils
Eine Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit ist auswählbar.
Über den Parameter Druck-Kraftüberprüfung sind 3 Modi einstellbar:
• Ohne:
Es findet keine Überprüfung statt. Es kann sofort in die Stromzeit
übergegangen werden.
• Druck:
Am Ende der Vorhaltezeit wird der Druckistwert auf dem analogen Eingang
X2,3 gemessen. Es wird auf diesem Eingang ein Wert erwartet, der dem
Drucksollwert(X2,1) innerhalb einer programmierbaren Toleranz entspricht. Ist
dies nicht der Fall so geht die Steuerung in den Fehlerzustand über und setzt
eine Meldung ab. Liegt der Messwert innerhalb der Grenzen kann in die
Stromzeit übergegangen werden.
• Kraft:
Am Ende der Vorhaltezeit wird der Kraftistwert auf dem analogen Eingang X9,4
gemessen. Ein kN entspricht dabei einem Volt. Liegt der Messwert außerhalb
einer programmierbaren Toleranz, so geht die Steuerung in den Fehlerzustand
über und setzt eine Meldung ab. Liegt der Messwert innerhalb der Grenzen
kann in die Stromzeit übergegangen werden.
7.1.9 Überwachung Elektrodenfräsergebnis
Die Schweißsteuerung überwacht anhand der folgenden Routine das
Fräsergebnis wie folgt. Dabei kann zwischen den Betriebsarten ÜEFE-I und
ÜEFE-R umgeschaltet werden:
In beiden Fällen legt der Anwender ein Schweißprogramm zur Fräsüberwachung
fest. Mit diesem Programm werden die Referenz-Schweißungen und die
Überwachungs-Schweißungen durchgeführt.
Bosch Rexroth AG 27/83
Merkmale