Erstinbetriebnahme; Antrieb/Firmware Tauschen; Parameter - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

358/673 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Deaktivieren einer Achse - reale
Achse (IndraDrive)

Erstinbetriebnahme

Antrieb/Firmware tauschen

Parameter

Anlegen einer neuen Achse:
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Das Deaktivieren einer realen Achse, ihres Antriebs, seiner Elekt‐
ronik, zieht das Deaktivieren der Geberachse, die ihren Geber an
dieser Elektronik angeschlossen hat, nach sich.
Zur Erstinbetriebnahme einer realen Achse auf IndraDrive-Basis werden durch
einen Wizard die nachfolgenden Dialogfenster abgearbeitet:
● Basisparameter laden, Seite 358
● Einstellungen Motorgeber, Seite 310
● Einstellungen optionaler Geber, Seite 311
● Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen, Seite 312
● Mechanisches Getriebe, Seite 315
● Bremse, Seite 309
● Bewegungsgrenzwerte, Seite 324
● Initialwerte, Seite 326
● E-Stop-Funktion, Seite 323
● Signalstatuswort, Seite 362
● Signalsteuerwort, Seite 363
● Einstellungen Statusmeldungen, Seite 316
● Zyklischer SERCOS-Datenkanal, Seite 360
Bei der Bearbeitung im Dialogfenster werden geänderte Daten so‐
fort in die Steuerung/den Antrieb übernommen, gleichgültig ob ein
Folgedatum noch geändert wird oder das Dialogfenster mit Weiter
oder Abbruch verlassen wird.
Zum Tausch eines Antriebs, bzw. dessen Firmware, ist ein Wizard verfügbar,
der über entsprechende Dialoge den Tausch unterstützt. Nach Abschluss die‐
ses Vorgangs ist der neue Antrieb im Projekt wieder konfiguriert und verfügbar.
Siehe Antrieb/Firmware tauschen , Seite
Basisparameter laden
Basisparameter laden ist der letzte Ausweg, einen Antrieb in seiner Grund‐
funktion wieder herzustellen.
Praktisch wird die Achse entfernt und neu angelegt. Alle Parameter, welche
direkt in den Achsen liegen (gespeichert in den S- und P-Parametern des An‐
triebs), werden mit den Defaultwerten belegt und alle anderen A-Parameter in
der Steuerung werden ebenfalls auf Defaultwerte gesetzt.
Beim Anlegen einer neuen Achse sollte der Anwender beachten, dass sowohl
der Antrieb als auch die Steuerung eine Vergangenheit haben, d.h. bestimmte
Voreinstellungen existieren.
1. Anlegen einer neuen Achse, kompletter Neuanfang
● Antrieb auf den Projektnavigator ziehen
● Online gehen
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
78.