Genauigkeit; Genauigkeitsprogrammierung; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
7

Genauigkeit

7.1

Genauigkeitsprogrammierung

7.1.1

Beschreibung

Funktion
Restriktionen
In bestimmten Anwendungsfällen kann ein kontrolliertes "Verschleifen" von
Konturübergängen ausdrücklich erwünscht sein (z. B. bei der Bearbeitung
von Freiformflächen).
Die "Genauigkeitsprogrammierung" beschränkt deshalb
1. an Konturübergängen den
● Konturfehler (e)
- oder -
● Bahn-Nachlauf (d)
und
2. bei zirkularen Bahnsegmenten (Kreise, Helical, HelicalN) den
● Radiusfehler (e)
auf einen programmierbaren Wert (in mm bzw. Inch; je nach aktivem G71
bzw. G70).
Abb. 7-1: Genauigkeitsprogrammierung
Dazu berechnet die Steuerung für jeden Konturübergang bzw. für jedes zir‐
kulare Bahnsegment die maximale Bahngeschwindigkeit, die zur Einhaltung
des jeweils angegebenen Grenzwerts nicht überschritten werden darf.
● Die Funktion "Genauigkeitsprogrammierung" wirkt für Konturübergänge
nur dann, wenn G8 aktiv ist. Bei zirkularen Bahnsegmenten wirkt sie im‐
mer.
● Die Funktion "Genauhalt" muss ausgeschaltet sein (G62 ist aktiv).
● Zur Berechnung der max. Bahngeschwindigkeit werden nur die Regler‐
parameter der ersten Achse im Kanal herangezogen. Alle an der Bahn
beteiligten Achsen müssen deshalb bezüglich der Dynamik identisch
parametriert sein.
● Zur Berechnung der max. Bahngeschwindigkeit geht die Steuerung von
einem linearen Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Nach‐
lauf aus. Der Einfluss von Beschleunigungsvorgängen auf den aktuellen
Nachlauf wird nicht berücksichtigt.
● Bei im Antrieb aktivem "Feed Forward" (schleppfehlerfreies Fahren;
Vorsteuerung) berücksichtigt die Steuerung nur in Verbindung mit Ser‐
Bosch Rexroth AG 57/341
Genauigkeit