Flexprofile - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

340/673 Bosch Rexroth AG
Achstypen

FlexProfile

Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
● A-0-2611, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv.
Allgemeines
Dieser Dialog ist nur verfügbar, wenn beim Anlegen der realen
Achse das Häkchen bei der Option "Interpolation im Antrieb" ent‐
fernt wurde.
Zusätzlich zu dem bereits bekannten MotionProfile steht ab Version 04VRS auf
der Steuerung das "FlexProfile" zur Verfügung. Neben einer Reihe neuer Be‐
wegungsgesetze, verschiedenen Umschalt- und Synchronisationsmöglichkei‐
ten sowie Verknüpfungen zu Ereignissen, steht hierin außer der Leitachse als
Positionsmaster auch der Zeitmaster zur Verfügung. Pro Achse können bis zu
vier dieser neuen FlexProfiles angelegt werden und ermöglichen dadurch ein
schnelles Umschalten auf die vorbereiteten Profile.
Die prinzipielle Anwendung des FlexProfile ist in der Dokumentation "Rexroth
IndraMotion MLC Flex Profile 04VRS" beschrieben.
Wird eine reale Achse (IndraDrive) als Folgeachse (Slave) an dem Motion-
Funktionsbaustein MB_FlexProfile betrieben, so arbeitet die Steuerung im
Betriebszustand "FlexProfile". In diesem Betriebszustand besteht eine feste
Beziehung zwischen einer vorgegebenen Leitachsposition und der Folgeach‐
se. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und Geberachsen verwendet
werden.
Aus der Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leitachspositi‐
on", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" der Lagesollwert für die
reale Achse erzeugt.
Abb.6-46: Dialog FlexProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
● A-0-2701, Leitachse, Achsnummer
● A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
● A-0-2730, Winkelverschiebung, Kurventabellenanfang
● A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
● A-0-2653, Synchroner Lagesollwert
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P