Kommunikation Zum Ventil Herstellen (Schritt 3) - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
5.8

Kommunikation zum Ventil herstellen (Schritt 3)

IAC-R-Ventil Schnittstellen
X1 − Versorgung, Logik
− Sollwerteingang (2x analog)
− Signalausgang (2x analog)
X2 − Hauptstufe Wegaufnehmer
X3 − CANopen Steuerungsbus
X4 − 2 analoge Sensoren (Strom oder Spannung)
X7 − 1Vss Messsystem oder
− SSI für digitale absolute Sensoren oder
− 2 analoge Eingänge (Strom oder Spannung)
Voraussetzung: IAC-R-Ventil ist spannungsversorgt und die hardware-
mäßige Busverbindung über X3 ist erfolgt.
X1
X7
Bei der Inbetriebnahme des IAC-R-Ventils wird davon ausgegangen,
dass ein Inbetriebnahmetool zum Senden und Empfangen von Parame-
tern existiert (z.B. WinHPT) (siehe Seite 5−17).
Die Übertragung zwischen IAC-R-Ventil und Rechner, auf dem z.B. das
Tool WinHPT läuft, erfolgt über den CANopen Feldbus. Für CANopen
müssen 2 Parameter eingestellt werden:
D CAN-Knotennummer des IAC-R-Ventils:
Parameternummer und Name
100B:0 (ID Nummer (Knotennummer))
default min.
127 1
Optionen / Bedeutung
Knotennummer:
1 bis 127: Adresse des CAN-Gerätes (IAC-R-Ventil)
127: CAN Knotenadresse bei Aufnahme in das Netz
Bei Betrieb des IAC-R-Ventils in einem Netzwerk sollte seine
.
Knotennummer nach Einbindung auf einen Wert zwischen 1 und
126 eingestellt werden. Bei Parametrierung über die Steuerung
kann somit jedes neue IAC-R-Ventil Gerät mit der Default-Kno-
tennummer "127" in das Netzwerk zunächst eingebunden wer-
den.
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG
IAC-R-Ventil
max. diskret Wichtung
127 −
5−39
X3
X4
X2
änderbar
ACTIVE
Einheit
− −