Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive HCS02
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Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service...
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Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. Herausgeber Bosch Rexroth AG, Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, D-97816 Lohr a. Main Telefon +49 (0)93 52 / 40-0, Tx 68 94 21, Fax +49 (0)93 52 / 40-48 85 http://www.boschrexroth.de...
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Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/IV and Controls English Do not attempt to install or put these products into operation until you have completely read, understood and observed the documents supplied with the product. If no documents in your language were supplied, please consult your Rexroth sales partner.
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II/IV Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Český Před uvedením produktů do provozu pročtěte kompletní dokumentaci a bezpečnostní pokyny dodávané s produktem a zajistěte, že jim rozumíte a budete se jimi řídit. Nejsou-li k dispozici podklady ve Vaší řeči, obraťte se na příslušného prodejce produktů...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/IV and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Hinweise......................5 Sicherheitshinweise..........................5 1.1.1 Grundsätzlich............................5 1.1.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen............6 1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen....................7 1.1.4...
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IV/IV Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 5.2.10 Schirmanschluss..........................31 XS1, Schirmanschluss Steuerleitungen..................31 XS2, Schirmanschluss Motorkabel....................31 Installation............................. 32 5.3.1 Allgemeine Hinweise zur Installation des Antriebsregelgerätes............32 5.3.2 Schaltschrank............................ 33 Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschranks..................33 Anordnung von Kühlaggregaten.....................
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 5/59 and Controls Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise 1.1.1 Grundsätzlich ● Installieren und betreiben Sie keine elektrischen Komponenten des An‐ triebs- und Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle ande‐...
6/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Wichtige Hinweise Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Ein‐ griffe in Sicherheitseinrichtungen können zu Sachschäden, Körperver‐ letzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen.
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7/59 and Controls Wichtige Hinweise Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐ zungsgefahr durch elektrischen Schlag! ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme WARNUNG die Komponenten des Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutz‐...
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8/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Wichtige Hinweise Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ● Für die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten, in WARNUNG welche die Komponenten des Antriebs- und Steuerungssystems einge‐...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/59 and Controls Wichtige Hinweise 1.1.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von stromführenden Leitern oder Permanentmagneten von Elektromotoren be‐...
10/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Wichtige Hinweise 1.1.6 Schutz bei Handhabung und Montage Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐ zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Beachten Sie die einschlägigen Vorschriften zur Verhütung von Unfällen VORSICHT (z.
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/59 and Controls Identifikation Identifikation Typenschlüssel Nachfolgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau des Typen‐ schlüssels. Über den aktuellen Stand der lieferbaren Ausführungen gibt Ihnen Ihr zuständiger Vertriebspartner Auskunft. Abb.2-1: Typenschlüssel HCS02...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/59 and Controls Daten und Abmessungen Daten und Abmessungen UL-Daten und Abmessungen HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- Bezeichnung Symbol Einheit W0012-_-03 W0028-_-03 W0054-_-03 W0070-_-03 Listung nach UL-Norm (UL) UL 508 C Listung nach CSA-Norm (UL) Canadian National Standard(s) C22.2 No.
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14/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Daten und Abmessungen HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- Bezeichnung Symbol Einheit W0012-_-03 W0028-_-03 W0054-_-03 W0070-_-03 0...1600 Ausgangsfrequenzbereich (UL) Verlustleistung Dauerstrom 80,00 130,00 270,00 300,00 Diss_cont bzw. Dauerleistung (UL) Letzte Änderung: 2009-05-07...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch Hinweise zum Gebrauch Überstromschutz Schützen Sie die Komponenten gegen Überstrom: ● Installieren Sie Sicherungen im Netzanschluss ● Bemessen Sie die Sicherungen entsprechend der Angabe "Sicherung Netzanschluss (UL)"...
18/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch 5.2.2 Anschlussplan X1, L+/L- nicht vorhanden bei HCS02.1E-W0012 nicht vorhanden bei HCS02.1E-W0012 und –W0028 Abb.5-2: Gesamtanschlussplan...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch Außer den aufgeführten Anschlussstellen muss für die Meldung der Betriebsbereitschaft des Antriebsregelgeräts auch der Bb‑Kontakt am Steuerteil verdrahtet werden (siehe Projektierung "Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile").
20/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Querschnittsfläche A der Außenleiter Mindestquerschnittsfläche A Schutzleiterverbindung A ≤ 16 mm² 16 mm² < A ≤ 35 mm² 35 mm² < A A / 2 Abb.5-3:...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch Anzugsmoment Anschlussquerschnitt mehrdrähtig auftretende Strombelastung und mindestens er‐ siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (I forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (U Abb.5-5:...
22/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Schraubanschluss am Stecker Einheit min. max. Anzugsmoment Anschlusskabel mehrdrähtig auftretende Strombelastung und mindestens er‐ siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (I forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (U...
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Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch Gefahrbringende Bewegungen! Personengefährdung durch herabfal‐ lende oder absinkende Achsen! Die serienmäßig gelieferte Motorhaltebremse oder eine externe, vom Antriebs‐ WARNUNG regelgerät angesteuerte Motorhaltebremse, ist alleine nicht für den Personen‐...
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24/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Ansicht Anschluss Signalname Funktion MotTemp+ Eingang Motortemperatu‐ rauswertung MotTemp- +24V Ausgang zur Ansteuerung der Motorhaltebremse Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max. Anschlusskabel eindrähtig Anschlusskabel mehrdrähtig Strombelastbarkeit X6.3, X6.4:...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch Anschlussplan Der Schutzleiteranschluss des Motors kann entweder auf der An‐ schlussklemme X5 liegen oder direkt am Antriebsregelgerät (hier dar‐ gestellt ist eine Anschlussklemme X5 mit Schutzleiteranschluss) Abb.5-10:...
26/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Der externe Bremswiderstand muss über die Firmware paramet‐ riert werden, um das Antriebsregelgerät und den Bremswiderstand gegen Überlastung zu schützen. Siehe auch Parameterbeschreibung der eingesetzten Firmware: "P-0-0860, Umrichter-Konfiguration"...
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Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch ● die Bremsenansteuerung nach X6 ● das Steuerteil des Antriebsregelgerätes mit den Optionsmodulen, außer solchen Optionsmodulen (z. B. Sicherheitstechnik S1), die eine eigene Spannungsversorgung benötigen Steuerspannung Blockschaltbild Die Steuerspannung, die über den Anschluss zur 24-V-Versorgung zugeführt...
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28/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Stromtragfähigkeit "Durchschleifen" von +24V nach +24V, 0V nach 0V Einschaltstrom I EIN3 Verpolschutz innerhalb des zulässigen Spannungsbereichs durch interne Schutzdiode Abb.5-13: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch 5.2.8 L+ L-, Zwischenkreisanschluss Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als 50 V! Vor Beginn der Arbeit an spannungsführenden Teilen: Schalten Sie die Anlage...
30/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Abb.5-16: Zwischenkreisanschluss mit Stromschienen Installationshinweise Ist ein Anschluss durch die mitgelieferten Stromschienen in Sonderfällen nicht möglich, verwenden Sie möglichst kurze verdrillte Leitungen. Beschädigungsgefahr durch Verpolen der Zwischenkreisanschlüsse L + und L- Achten Sie auf die richtige Polarität.
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch 5.2.10 Schirmanschluss XS1, Schirmanschluss Steuerleitungen Beschädigungsgefahr durch hohe Temperatur der abströmenden Luft! Beachten Sie die Abströmtemperaturen an der Oberseite der Geräte. VORSICHT Die Schirme immer mit möglichst großer metallischer Kontaktfläche auflegen.
32/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Installation 5.3.1 Allgemeine Hinweise zur Installation des Antriebsregelgerätes Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als 50 V! Vor Beginn der Arbeit an spannungsführenden Teilen: Schalten Sie die Anlage...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch Beschädigungsgefahr des Antriebsregelgerätes durch Stecken und Lö‐ sen von Verbindungen unter Spannung! Verbindungen nicht unter Spannung stecken und lösen. VORSICHT 5.3.2 Schaltschrank Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschranks Anordnung der Geräte, Luftleitbleche/Tropfschutz, Lüfter...
34/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Hinweise zum Gebrauch Abführung der erwärmten Luft zum Kühlaggregat Innenraum des Schaltschranks Förderrichtung der erwärmten Luft im Abströmbereich Gerät im Schaltschrank Lufteintritt am Gerät Luftleitblech im Schaltschrank (dient bei Flüssigkeitskühlung auch als Tropfschutz für die unteren Geräte)
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Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/59 and Controls Hinweise zum Gebrauch Kühlaggregat auf dem Schaltschrank Kühlaggregat an der Front des Schaltschranks Kühlaggregat Innenraum des Schaltschranks Luftkanal (schützt die Geräte vor Kondenswasser) Gerät im Schaltschrank Abb.5-20: Anordnung von Kühlaggregaten...
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36/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/59 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelgeräten Die folgenden Regeln sind die Grundlagen für den EMV-gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben.
38/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Installation des Motorleistungska‐ ● Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in bels einem geschirmten Kanal verlegen ● Möglichst kurze Motorleistungskabel verwenden ●...
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Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/59 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschranktüren können als An‐ tennen (Flächenstrahler) wirken. Deshalb die Schaltschranktüren oben, in der Mitte und unten über kurze Schutzleiter mit mindestens 6 mm Querschnitt oder noch besser über Massebänder mit gleichem Querschnitt mit dem Schrank...
40/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation 6.2.3 Schaltschrankaufbau nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen Versorgungsgerät HMVxx.xE oder Umrichter HCSxx.xE Netzdrossel (optional)
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/59 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation E1…E5 Schutzleiter der Komponenten externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten und Umrichtern ohne in‐ tegriertes Netzschütz Motorlüfter Netzteil Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel nicht zulässig an Netzfilter HNF...
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42/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Motorlüfter am Netzfilter Einphasige oder dreiphasige Versorgungsleitungen von Motorlüftern, die meist parallel zu Motorleistungskabeln oder störungsbehafteten Leitungen verlaufen, müssen gefiltert werden: ●...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/59 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation 6.2.5 Aufbau und Installation im Bereich B - störungsbehafteter Bereich des Schaltschranks Anordnung von Komponenten und Platzieren Sie Bauteile, Komponenten und Leitungen im Bereich B in einem Leitungen Abstand von mindestens d1 = 200 mm von Bauteilen und Leitungen im Be‐...
44/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation von maximal 300 mm parallel nebeneinander. Führen Sie nach dieser Länge Motorleistungskabel und Netzkabel in entgegengesetzten Richtungen mög‐ lichst in getrennten Kabelkanälen.
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/59 and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation flächiger und sicherer elektrischer Kontakt entsteht. Sie erhalten eine großflächige Verbindung über blanke Verbindungsflächen oder über mehrere Verbindungsschrauben. An Schraubverbindungen können Sie durch Zwi‐...
46/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Bei ungeschirmten Leitungen eines Stromkreises Hin- und Rückleiter verdril‐ len. Allgemeine Entstörmaßnahmen bei Relais, Schützen, Schal‐ tern, Drosseln und induktive Lasten Werden im Zusammenhang mit elektronischen Geräten und Bauelementen in‐...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/59 and Controls Zubehör Zubehör Übersicht Übersicht Inhalt und Verwendung Zubehör HAS01 enthält: a) Schrauben zur Befestigung des Geräts im Schaltschrank b) Klebeschilder mit Sicherheitshinweisen in den Sprachen Englisch und Französisch. Platzieren Sie die Klebeschilder deutlich sichtbar am oder in unmittelbarer Nähe des Geräts, wenn die am Gerät be‐...
48/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Zubehör Informationen zum Zubehör HAS02 Der mitgelieferte Beipackzettel zeigt, wie die Einzelteile des Zu‐ behörs zueinander angeordnet werden. Abb.7-2: Beipackzettel Montagebeispiel Zubehör HAS02.1-002: Schraube im Gewinde an der Unterseite des Geräts...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/59 and Controls Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Außerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Service über die Service-Hotline Deutschland direkt ansprechbar.
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50/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/59 and Controls Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Be‐...
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52/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/59 and Controls Anhang Anhang 10.1 Entladung von Kondensatoren 10.1.1 Entladung von Zwischenkreiskondensatoren Im Antriebssystem Rexroth IndraDrive werden im Zwischenkreis Kondensato‐ ren als Energiespeicher eingesetzt. In Antriebsregelgeräten und besonders in Versorgungsgeräten sind solche Kondensatoren bereits integriert.
54/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Anhang Entladewiderstand Schützkontakt Abb.10-1: Wirkprinzip Entladeeinrichtung Dimensionierung Die einzelnen Komponenten müssen ausreichend dimensioniert werden: ● Wert des Entladewiderstandes: 1000 Ohm und mindestens 1000 W ● Der Entladewiderstand und der Schützkontakt müssen den Belastungen des praktischen Betriebs standhalten (beispielsweise bei häufigem Be‐...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/59 and Controls Anhang 2. Platzieren Sie den Entladewiderstand möglichst weit entfernt von wärme‐ empfindlichen Bauteilen. Aktivierung Beachten Sie die folgende Reihenfolge zur Aktivierung der Entladeeinrichtung: Schalten Sie die Anlage spannungsfrei und sichern Sie den Netzschalter vor unbeabsichtigtem oder unbefugtem Wiedereinschalten.
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56/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls...
Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/59 and Controls Index Index Symbole 24-V-Versorgung..........26 Gebrauch intern ............27 Hinweise ............17 Gefahrstoffe............51 Abmessungen............. 13 Abstände............. 14 HAS01, HAS02, HAS03 Anschluss Zubehör ............47 Bremswiderstand ......... 25 HCS02 Erde ..............
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58/59 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Gebrauchsanleitung and Controls Index Rücknahme............51 Typenschlüssel HCS02 ............11 Schaltschrank Bereich A, störungsfrei ......... 41 Überstromschutz..........17 Bereich B, störungsbehaftet ......43 Bereich C, störungsbehaftet ......43 Kühlaggregat ..........34 Verdrahtungsplan..........
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Gebrauchsanleitung | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/59 and Controls Notizen...