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Betriebsanleitung
ctrlX CORE
plus
(Originaldokument)
X3
Steuerungen
R911420135, Ausgabe 02

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Inhaltszusammenfassung für Bosch ctrlX COREplus X3

  • Seite 1 Betriebsanleitung ctrlX CORE plus (Originaldokument) Steuerungen R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2023 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Haftungsausschluss Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden.
  • Seite 3 Konformitätserklärung ........16 R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 12.4.1 Secure Boot..........35 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 5 16.3 Verpackung........... . . 17 Service und Support Index R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 Montage sowie zur Inbetriebnahme der Steuerung an. Erforderliche Qualifikationen: Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfah- rungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann. Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 7 Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Dokumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument ⮫ Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8 20 EtherCAT Code 21 S-Mark-Logo Typenbezeichnung 22 KCs-Kennzeichen Produkt 23 Service-Hotline-Nummer Markenzeichen 24 EAC-Konformitätszeichen 10 Werknummer 25 Regulatory Compliance Mark (RCM) 11 Fertigungsdatum 26 China-RoHs 2 Label 12 Materialnummer 27 CCC-Kennzeichnung 13 Änderungsstand 28 Herkunftsbezeichnung Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 9 GEFAHR Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere WARNUNG Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder VORSICHT leichte Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein- HINWEIS treten. R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10 • Allgemeiner Maschinenbau • Gebäudeautomatisierung Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung WARNUNG Der von Bosch Rexroth vorgesehen Schutz kann bei nicht bestimmungsge- mäßer Verwendung nicht sichergestellt werden. − Verwenden Sie das Produkt ausschließlich so, wie von Bosch Rexroth vorgesehen. − Betreiben Sie das Gerät nur unter den in dieser Dokumentation ange-...
  • Seite 11 Der interne physikalische Festspeicher (eMMC) der Steuerung hat eine begrenzte Anzahl von Schreib- zyklen. Den aktuellen Status des Festspeichers können Sie über die ctrlX CORE-Weboberfläche „ctrlX CORE Seitennavigation �� Einstellungen �� Informationen �� Reiter „Ressourcen“ auslesen: Sensoren“ . �� R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12 Entladung statischer Elektrizität ESD-Festigkeit nach DIN EN 61131-2 Kriterium B • 8 kV für Luftentladung Prüfspannung 4 kV für Kontaktentladung Zur Sicherung gegen Vibration sichern Sie die Kabel mit einem kurzen Abstand (< 20 cm). ① Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 13 Multi-Ethernet M/S 4 × RJ45 COM.20 (Gewicht: 106 g) Kommunikationsschnittstellen RJ-45 • 3 × Ethernet-Anschluss (10 Mbit, 100 Mbit, 1 Gbit) 1 × USB-Host, TYP C (USB2.0), maximale Kabellänge 3 m SD-Card Slot für SD-Karte Batterie CR1025 Gewicht ohne Erweiterungen 469 g R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 -Sicherung Klasse CC oder Klasse J nach UL248 Die mit "*" gekennzeichneten Überstromschutzeinrichtungen sollten in Installationen verwendet werden, die den UL- Normen entsprechen. Überspannungsschutz U und U Vorhanden, bei Überspannung können die Sicherungen aus- lösen. Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 15 Ausgabe Standard Meaning Edition Norme Signification Édition DIN EN 60204-1 Sicherheit von Maschinen 2019 Elektrische Ausrüstung von Maschinen – Safety of machinery Electrical equipment of machines – Sécurité des machines Equipement électrique des machines R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 Part 2-201: Particular Requirements for Control Equipment CE-Kennzeichnung 8.3.1 Konformitätserklärung Die elektronischen Produkte, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, stimmen mit den Anforderungen und Zielsetzung der folgenden EU-Richtlinie und mit den harmonisierten europäischen Standards überein: Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 17 Verlust der EU-Konformität durch Veränderungen am Gerät. Die EU-Kennzeichnung gilt nur für das Gerät im Auslieferungszustand. Nach Veränderungen am Gerät muss die EU-Konformität überprüft werden. Die CE-Konformitätserklärung finden Sie im Medienverzeichnis von Bosch Rexroth: www.boschrexroth.com/MediaDirectory, Suchwort „DCTC-30455-001“. ⮫...
  • Seite 18 Tab. 6: Schnittstellen der Steuerung Bezeichnung Anschlusstyp Steckertyp Gegenstecker und Leitung (eingebaut) (von extern) ➀ XF01 USB-Host USB-Buchse, USB-Stecker, USB 2.0 Typ C Typ C ➁ XF10 Ethernet RJ45-Buchse RJ45-Stecker 10/100/1000 MBit 8-polig (paarweise verdrillt, 8-adrig) HMI-, Engineering-Port Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 19 (paarweise verdrillt, 4-adrig) ⑮ XF59 Multi-Ethernet 10/100 MBit Feldbus-Master, RJ45-Buchse RJ45-Stecker -Slave (konfigurierbar) 8-polig (paarweise verdrillt, 4-adrig) ⑯ ‒ ‒ PF58 Statusanzeige PF58-NET-ST-LED PF59 Statusanzeige PF59-NET-ST-LED ⑰ XD10 24-V-Stecker, U , mit Statusanzeige 4-polig 4-polig R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20 (Gemessen wir nur der Stromverbrauch der Einspeiseklemme (typ. 50 mA) und der IO-Module (max 3 A). Es wird zusätzlich zum übertragenen Messwert durch die ctrlX CORE mehr verbraucht, als hier angezeigt wird) PLUS Wort 4 Undervoltage Overvoltage Overcurrent Undervoltage Overvoltage Overcurrent 6-15 Reserviert Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 21 CORE 21 / 46 plus Gehäusemaße Montage, Demontage und elektrische Installation 10.1 Gehäusemaße 117.5 Abb. 5: Frontansicht ① Opotional Abb. 6: Seitenansicht R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22 Um die Gerätekühlung durch Konvektion sicherzustellen, darf die Steuerung ausschließlich senk- recht, gemäß der folgenden Abbildung, auf einer waagerechten Tragschiene installiert werden. Bei der abgebildeten Einbaulage unterstützt die natürliche Konvektion den forcierten Kühlluft- strom. Die Bildung von Wärmenestern wird im Gerät damit vermieden. Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 23 Sehen Sie für ausreichende Belüftung folgende Mindestabstände vor: Bei mehrzeiligem Aufbau muss die Zulufttemperatur unter jeder Zeile gemessen und deren Grenzwert eingehalten werden. Zu Umgebungstemperaturen siehe ⮫ Kapitel 6.1 „Umgebungsbe- dingungen der ctrlX CORE“ auf Seite R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24 Schließen Sie die Tragschiene an eine Funktionserde an. − Montieren Sie die Steuerung auf der Tragschiene, da die Tragschiene u. a. zur Wärmeableitung und Erdung dient. − Montieren Sie die Steuerung in einen Schaltschrank oder in ein entspre- chendes Gehäuse. Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 25 Möglicher Sachschaden durch unsachgemäße Montage der Tragschiene HINWEIS − Schließen Sie die Tragschiene an eine Funktionserde an. − Montieren Sie das Modul auf einer Tragschiene. − Montieren Sie das Modul in einen Schaltschrank oder in ein entspre- chendes Gehäuse. R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26 Abb. 11: Rasthebel, um die Arretierung der Öffnungsstellung zu lösen Jedes Modul muss einzeln aufgerastet werden. 10.4 Demontage der Steuerung Zur Demontage benötigen Sie handelsübliches Werkzeug, z. B. einen Schlitzschraubendreher mit einer Klingenbreite von 2,5 mm. Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 27 Entnehmen Sie die Steuerung senkrecht zur Tragschiene (siehe (B) in nachfolgender Abbildung). Abb. 12: Steuerung von der Tragschiene nehmen Bevor die Steuerung wieder auf die Tragschiene montiert werden kann, muss die Arretierung der Öffnungsstellung wieder gelöst werden. Drücken Sie dafür auf den Rasthebel, siehe Abb. R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 Zum Anschluss der 24-V-Versorgungsspannung ist für die Steuerung nur der Einspeisestecker zugelassen (siehe ⮫ Kapitel 5.1 „Einspeisestecker, 24 V “ auf Seite 11). Der Einspeisestecker hat eine maximale Anzahl von 50 Steckzyklen. Die Steckzyklen der Kabel in den XD10-Einspeisestecker sind auf maximal 50 begrenzt. Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 29 UL 61010-1, Tabelle 18. Zur Spannungsversorgung verwenden Sie ein Netzteil, wie im folgenden Kapitel beschrieben: ⮫ Kapitel 10.5.1 „Externes Netzteil “ auf Seite Im Gerät ist der GND (U ) nicht mit der Erde verbunden! R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 Stecker XD10 ist verpolungssicher. Eine Verpolung der U und GND-U -Einspeisung sowie U - und GND-U -Einspeisung führt nicht zur Beschädigung des Gerätes. Allerdings läuft die Steuerung nicht an und die Statusanzeigen leuchten nicht. Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 31 Stelle (z. B. am Lastnetzteil) angeordnet sein. Der Versorgungsstromkreis ist damit ein PELV-Kreis. 10.5.4 Erdung Ausfall durch unzureichende Erdung HINWEIS Eine optimale Erdung ist erforderlich, um mögliche Störungen von der Steue- rung fernzuhalten und auf die Erde abzuleiten. R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 Der Betrieb von Anlagen, Systemen und Maschinen erfordert grundsätzlich die Implementierung eines ganzheitlichen Konzepts für die IT-Security, welches dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte von Bosch Rexroth sind ein Teil dieses ganzheitlichen Konzepts. Die Eigenschaften der Produkte von Bosch Rexroth müssen bei einem ganzheitlichen IT-Security-Konzept berücksichtigt werden.
  • Seite 33 Mittels einer SD-Karte kann ein Image auf die Steuerung aufgespielt werden. Beim Aufspielen eines neuen Images werden alle vorhandenen Daten gelöscht. Bitte nehmen Sie dazu Kontakt mit dem Service von Bosch Rexroth auf. Bitte denken Sie daran vor dem Löschen eine Sicherung vorzunehmen, wenn die Anwender- daten auf einer anderen Steuerung wiederhergestellt werden sollen.
  • Seite 34 12.2.2 Statusanzeige am Einspeisestecker XD10 ctrlX CORE plus Die an den Anschlusspunkten U und U angelegte Spannungen werden jeweils über eine eigene, grüne LED neben dem entsprechenden roten Pusher signalisiert. Aus = Spannung nicht vorhanden fehlt An = Spannung vorhanden Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 35 Mode („Run“) und die Statusanzeige leuchtet dauerhaft grün. 12.4.1 Secure Boot Der Bootvorgang wird durch „Secure Boot“ gesichert, deshalb kann nur ein von Bosch Rexroth freigege- benes Runtime-System geladen werden. Für die Kernel-Entwicklung kann dieser Mechanismus mittels einer App und der zugehörigen Lizenz entsperrt werden.
  • Seite 36 XF10 HMI-, Engineering-Port XF50 Feldbus-Master (Ethercat) XF51 GBit/s Ethernet (konfigurierbar) XF23 Ethernet 10/100 MBit Ethernet (konfigurierbar) XF24 Ethernet 10/100 MBit Ethernet (konfigurierbar) XF56 Ethernet 10/100 MBit Ethernet (konfigurierbar) XF57 Ethernet 10/100 MBit Ethernet (konfigurierbar) Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 37 Sie können Ihre Anfrage (i) innerhalb von drei (3) Jahren ab dem Zeitpunkt stellen, an dem Sie das Produkt, das die Binärdatei der angefragten Komponente enthält, erworben haben oder (ii) im Falle von Code unter der GPL v3 so lange wie Bosch Rexroth Ersatzteile oder einen Kundendienst für dieses Produkt anbietet.
  • Seite 38 Wartungsarbeiten im Gerät sind nur durch geschultes Personal zulässig! HINWEIS Wenden Sie sich für den Austausch von Hardware- und Softwarekompo- nenten an den Service von Bosch Rexroth oder lassen Sie diese Arbeiten nur von geschultem Personal durchführen. Verlust der IP-Schutzart durch nicht fachgerechte Wartung.
  • Seite 39 Daraus ergeben sich je nach benötigtem Funktionsumfang Varianten mit individuellen Bestellinformati- onen. Bitte nehmen Sie mit der für Sie zuständigen Vertriebsorganisation Kontakt auf und erfragen Sie die Bestellinformationen für die für Ihre Applikation optimierte Steuerungsvariante. R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40 Sonderzertifikat Kein ..........................= N Exportkontrollstatus (EU) Nicht genehmigungspflichtig..................... = N Sondervariante Keine ............................= NN Robert Bosch 1 ........................= B1 WAGO ............................ = W1 LeAutomatix ..........................= L1 Abb. 16: Typenschlüssel 15.3 Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie im Kapitel „Ersatz-, Zubehör- und Ver-...
  • Seite 41 Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verun- reinigungen enthalten sind. Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr a.Main Germany 16.3 Verpackung Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Kunststoffen, Holz oder Styropor.
  • Seite 42 Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: • Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände • Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seri- ennummern • Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 43 Entsorgung......41 Erdung....... . 31 R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 44 Symbole....... 10 Synchronisation der Applikation... . 20 Bosch Rexroth AG R911420135, Ausgabe 02...
  • Seite 45 CORE 45 / 46 plus R911420135, Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911420135* R911420135...