Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Bosch Rexroth IndraControl L25 Projektierungsanleitung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Rexroth IndraControl L25:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraControl
L25
Projektierungsanleitung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911328473
Ausgabe 03

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl L25

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraControl R911328473 Ausgabe 03 Projektierungsanleitung...
  • Seite 2 120-0401-B356/DE-03 04.2011 Dritte Ausgabe Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2009 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zu‐ widerhandlungen verpflichten zum Schadensersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten (DIN 34-1).
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG I/69 Rexroth IndraControl L25 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Systemvorstellung......................5 Kurzbeschreibung IndraControl L25....................... 5 Gerätevarianten............................5 Ansicht..............................5 Weiterführende Dokumentationen......................6 Wichtige Gebrauchshinweise..................7 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................7 2.1.1 Einführung............................7 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................... 7 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch....................8 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen........
  • Seite 4 II/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Inhaltsverzeichnis Seite Anzeige- und Bedienkomponenten................27 Allgemeines............................27 Display und Bedientasten........................27 Reset-Taster und Stop-Leuchtdiode..................... 27 Anschlüsse und Schnittstellen..................29 Übersicht der Anschlüsse an der Frontseite..................29 Spannungsversorgung.......................... 31 7.2.1 Extern anzuschließende Versorgungsspannungen................31 Allgemeines............................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG III/69 Rexroth IndraControl L25 Inhaltsverzeichnis Seite Dimensionieren der Spannungszuführung..................52 8.3.4 Hauptschalter und Sicherungen......................52 Hauptschalter ..........................52 Sicherungen........................... 52 8.3.5 Erdung............................... 53 8.3.6 Schirmung ............................53 Allgemeines............................ 53 Schirmung der PROFIBUS-Leitung....................53 8.3.7 Leitungen an Zugfederanschlusspunkten anschließen..............54 Allgemeines............................
  • Seite 6 IV/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25...
  • Seite 7: Systemvorstellung

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 5/69 Rexroth IndraControl L25 Systemvorstellung Systemvorstellung Kurzbeschreibung IndraControl L25 Die IndraControl L25 ist eine modulare und skalierbare Steuerung. Sie verbin‐ det die Vorzüge einer modularen Kleinsteuerung mit einem standardisierten E/A-System auf Klemmentechnologie. Als universelle Hardware-Plattform ist sie einsetzbar für Motion-Logic- und SPS-Anwendungen.
  • Seite 8: Weiterführende Dokumentationen

    6/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Systemvorstellung Abb.1-2: Ansicht einer typischen IndraControl L25 Weiterführende Dokumentationen Titel Kennzeichnung Materialnum‐ SPS-Programmentwicklung mit DOK-CONTRL-IL**PRO*V01- R911305035 Rexroth IndraLogic 1.0; AW02-DE-P Bedien- und Programmieranlei‐ tung RECO-Inline PROFIBUS DP; DOK-CONTRL-R-IL-PBSSYS- R911289596 AW02-DE-P Anwendungsbeschreibung RECO Inline PROFIBUS-DP-...
  • Seite 9: Wichtige Gebrauchshinweise

    Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß...
  • Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    8/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Wichtige Gebrauchshinweise ● Werkzeugmaschinen Die IndraControl L25 darf nur unter den in dieser Dokumentation angegebenen Montage- und Installationsbedingungen, in der angegebenen Gebrauchslage und unter den angegebenen Umweltbedingungen (Temperatur, Schutzart, Feuchte, EMV u. a.) betrieben werden.
  • Seite 11: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 9/69 Rexroth IndraControl L25 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.
  • Seite 12: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 13 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel‐ chem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐...
  • Seite 14: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    12/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...
  • Seite 15: Gefahrenbezogene Hinweise

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 13/69 Rexroth IndraControl L25 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrenbezogene Hinweise 3.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt. Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Per‐...
  • Seite 16: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Volta‐ ge - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Program‐...
  • Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 15/69 Rexroth IndraControl L25 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐ schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐ ster Art sein: ● unsachgemäße oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung ●...
  • Seite 18: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    16/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐ triebe sicher zum Stillstand. ● Sichern Sie zusätzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors, z.
  • Seite 19: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 17/69 Rexroth IndraControl L25 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! ● Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Brems‐...
  • Seite 20: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    18/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufen oder explodieren können. ● Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer. ● Zerlegen Sie keine Batterie. ●...
  • Seite 21 DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 19/69 Rexroth IndraControl L25 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten.
  • Seite 22 20/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25...
  • Seite 23: Technische Daten

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 21/69 Rexroth IndraControl L25 Technische Daten Technische Daten Ausstattung Prozessor Renesas SH 7785; Arbeitsspeicher Mindestens 128 MByte DRAM und mindestens 256 kByte Taktfrequenz 576 MHz (CPU CLK) Schnittstellen: Schnittstelle zu Funkti‐ ● Bosch Rexroth PC104 Plus...
  • Seite 24: Umgebungsbedingungen

    22/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Technische Daten Umgebungsbedingungen In Betrieb Lagerung/Transport Max. Umgebungstem‐ +5 ... +55 °C -25 °C bis +70 °C peratur Relative Feuchte RH-2; 5 % bis 95 % nach DIN EN 61131-2, RH-2; 5 % bis 95 % nach DIN EN 61131-2, Betauung nicht zulässig.
  • Seite 25: Ul- Und Csa-Zertifizierung

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 23/69 Rexroth IndraControl L25 Technische Daten Die IndraControl L25 sowie die zusätzlich erhältlichen Funktions‐ module und Inline-Klemmen entsprechen den CE-Anforderungen! Für Anlagen mit der IndraControl L25, die im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetriebe) eingesetzt wer‐...
  • Seite 26 24/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Technische Daten Display Das Display hat eine begrenzte Lebensdauer, nach der die Lesbarkeit des Dis‐ plays abnimmt. Herstellerangaben für die Lebensdauer des Displays: ● 60.000 h bei 23 ± 5°C und 60 ± 20% RH (relative Luftfeuchtigkeit)
  • Seite 27: Maßangaben

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 25/69 Rexroth IndraControl L25 Maßangaben Maßangaben Allgemeines Alle Angaben in den Maßzeichnungen sind in Millimeter. Gehäusemaße Das Gehäuse der IndraControl L25 ist 175,4 mm breit, 120 mm hoch und 84,7 mm tief. Die Maße sind den folgenden Ansichten zu entnehmen: Abb.5-1:...
  • Seite 28: Einbauhinweise

    26/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Maßangaben Abb.5-3: Ansicht von der linken Seite (die Aussparung für die Hutschiene ist mittig angebracht) Einbauhinweise ● Vermeiden Sie Einbauorte, die direkter Sonnenstrahlung ausgesetzt sind, da diese zu einer zusätzlichen Erwärmung führen.
  • Seite 29: Anzeige- Und Bedienkomponenten

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 27/69 Rexroth IndraControl L25 Anzeige- und Bedienkomponenten Anzeige- und Bedienkomponenten Allgemeines Zur Anzeige und Bedienung befinden sich an der Frontseite der IndraCont‐ rol L25 ein einzeiliges Display mit vier Bedientasten sowie eine Leuchtdiode und ein Reset-Taster.
  • Seite 30 28/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Anzeige- und Bedienkomponenten Welche Gerätezustände sie anzeigt, ist von der Firmware abhängig und wird in der jeweiligen Systembeschreibung beschrieben.
  • Seite 31: Anschlüsse Und Schnittstellen

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 29/69 Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen Anschlüsse und Schnittstellen Übersicht der Anschlüsse an der Frontseite Bezeich‐ Anschlusstyp Steckertyp Gegenstecker Hinweis zu Ge‐ nung und Leitung rätevarianten (eingebaut) Gehäuse (von extern) X7E5 Ethernet RJ45-Buchse RJ45-Stecker (TCP/IP, Program‐...
  • Seite 32 30/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen Ansicht IndraControl L25, Geräte‐ variante CML...3N... X7E1 X7E2 X7E5 ① Steckplatz für Compact-Flash-Karte ② PWR IN Spannungsversorgung Abb.7-1: Anschlüsse der IndraControl L25, Gerätevariante CML...3N... VORSICHT Durch Aufstecken oder Lösen von Verbindun‐...
  • Seite 33: Spannungsversorgung

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 31/69 Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen Ansicht IndraControl L25, Geräte‐ variante CML...PN... X7E3 X7E4 X7E5 ① Steckplatz für Compact-Flash-Karte ② PWR IN Spannungsversorgung Abb.7-2: Anschlüsse der IndraControl L25, Gerätevariante CML...PN... VORSICHT Durch Aufstecken oder Lösen von Verbindun‐...
  • Seite 34 32/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen Abb.7-3: Stecker für die Versorgungsspannungen Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker. Zum Anschluss der Betriebsspannungen ist nur der Einspeiseste‐ cker (R-IB IL SCN-PWR IN-PWR) erlaubt. Der Stecker ist im Lie‐...
  • Seite 35: 24-V-Versorgungsspannung Uls

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 33/69 Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen Steckerkontakt Signal DC +24-V-Segmentspannung (U DC +24-V-Versorgungsspannung (U LGND (Ground Versorgungsspannung) 1.4 und 2.4 FE (Funktionserde) DC +24-V-Hauptspannung (U DC +24-V-Hauptspannung (U PGND (Ground Haupt- und Segmentspannung) Abb.7-4: Steckerbelegung an der Spannungsklemme Am oberen Rand sind fünf Leuchtdioden angeordnet.
  • Seite 36: 24-V-Versorgungsspannung Des Hauptstromkreises U

    34/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen 24-V-Versorgungsspannung des Hauptstromkreises U Die an der Klemme 2.2 einzuspeisende 24-V-Spannung für die Hauptkreisver‐ sorgung U wird in der IndraControl L25 nicht verwendet. Ein Hauptstromkreis U beginnt an der IndraControl L25 an einer Einspeise‐...
  • Seite 37 DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 35/69 Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen Funktion Sie können innerhalb eines Hauptkreises mehrere Segmentklemmen setzen und auf diese Weise den Hauptkreis segmentieren. Er besitzt denselben Mas‐ sebezug wie der Hauptstromkreis. Dadurch können Sie innerhalb der Station verschieden abgesicherte Stromkreise ohne externe Querverdrahtung reali‐...
  • Seite 38: Intern Erzeugte Spannungen

    36/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen wird durch die Klemme PWR-IN unterbrochen. wird durch die Klemmen PWR-IN und SEG/F unterbrochen. 7.2.2 Intern erzeugte Spannungen +7,5-V-Inline-Versorgung U Die +7,5-V-Inline-Versorgung wird in der IndraControl L25 aus der Versor‐...
  • Seite 39: Schnittstellen

    Ethernet max. 100 m Ethernet RJ45 Zum Netzwerk Abb.7-12: Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Dieser Anschluss ist für das Programmiergerätenetzwerk vorgesehen! Status L (Link) Ein: Link zum Netzwerk vorhanden Aus: Keine Verbindung zum Netzwerk S (Send) Ein: Datenpakete werden gesendet.
  • Seite 40: Profibus Dp (Nur Bei Gerätevariante Cml

    Ethernet RJ45 Zum Netzwerk Abb.7-13: Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Entsprechend der Konfiguration in der Applikationssoftware können diese An‐ schlüsse für ein weiteres TCP/IP- Netzwerk oder für ein RT-Ethernet- Netzwerk genutzt werden. Bei einem TCP/IP-Netzwerk entsprechen die beiden Stecker einem 2-fach Switch.
  • Seite 41: Sercos Iii (Nur Bei Gerätevarianten Cml

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 39/69 Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen Wellenwiderstand bei einer Frequenz von 3 bis 20 135 bis 156 Ohm Betriebskapazität <= 30 pF/m Schleifenwiderstand <= 110 Ohm/km Außendurchmesser > 0,64 mm Aderquerschnitt > 0,34 mm Abb.7-15: Parameter für PROFIBUS DP-Leitung...
  • Seite 42: Ready-Kontakt

    40/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Anschlüsse und Schnittstellen Ethernet max. 100 m Ethernet RJ45 Zum Netzwerk Abb.7-18: Ethernet-Schnittstelle Status L (Link) Ein: Link zum Netzwerk vorhanden Aus: Keine Verbindung zum Netzwerk S (Send) Ein: Datenpakete werden gesendet.
  • Seite 43: Schnittstelle Für Compact-Flash-Karte

    An der linken Seite der IndraControl L25 können über den dort angebrachten Funktionsmodul-Stecker Erweiterungsmodule angeschlossen werden. Dieser 120-polige Stecker ist ein Bosch Rexroth PC104Plus-Stecker, an dem die PC104-Signale sowie zusätzliche systemspezifische Signale anliegen. So‐ mit können an diesem Stecker nur die speziell für die IndraControl L25 entwi‐...
  • Seite 44 42/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25...
  • Seite 45: Installation Und Wartung

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 43/69 Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung Installation und Wartung Mechanische Installation der IndraControl L25 8.1.1 Allgemeines Die IndraControl L25 wird auf eine Montageschiene (Standardhutschiene) nach DIN EN 50022 (3,5 mm × 7,5 mm) montiert. Achten Sie auf eine ausreichend steife Befestigung der Hutschiene.
  • Seite 46: Demontage Der Indracontrol L25

    44/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung Endhalter/CLIPFIX befestigen Abschließend befestigen Sie auf beiden Seiten der Rexroth Inline-Station End‐ halter. Die Endhalter gewährleisten die korrekte Fixierung der Station auf der Hutschiene und dienen als seitliche Abschlusselemente. Die Endhalter sind im Lieferumfang der IndraControl L25 enthalten.
  • Seite 47: Mechanische Installation Von Rexroth-Inline-Klemmen

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 45/69 Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung IndraControl L25 von der Hutschie‐ Nun können Sie die IndraControl L25 von der Hutschiene entfernen, indem Sie ne abnehmen mit einem Werkzeug (Schraubendreher) die an der Unterseite angebrachte Befestigungskralle gegen deren Federkraft lösen und die IndraControl L25 zu‐...
  • Seite 48: Demontage Der Inline-Klemmen

    46/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung Abb.8-2: Aufrasten einer Klemme 8.2.3 Demontage der Inline-Klemmen Gehen Sie zum Entnehmen einer Klemme folgendermaßen vor (siehe Abb. 8-3 "Entnehmen einer Klemme" auf Seite 47): ● Falls ein Beschriftungsfeld vorhanden ist, entfernen Sie dieses (A1 in Abb.
  • Seite 49: Sicherungswechsel

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 47/69 Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung Abb.8-3: Entnehmen einer Klemme Wechsel einer Klemme Falls Sie eine Klemme innerhalb der Rexroth Inline-Station wechseln möchten, gehen Sie bitte zu ihrer Entnahme wie oben beschrieben vor. Rasten Sie den angrenzenden Stecker der benachbarten linken Klemme noch nicht wieder auf.
  • Seite 50: Elektrische Installation

    48/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung ● Entnehmen Sie die Sicherung mit der Hand (D) ● Rasten Sie die neue Sicherung ein (E) ● Drücken Sie den Sicherungshebel wieder herunter, bis er einrastet (F) Abb.8-4:...
  • Seite 51: Externes Netzteil

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 49/69 Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung GEFAHR Gefahr für Personen und Sachen! Gefährliche Zustände der Anlage, die Personen- oder Sachschäden nach sich ziehen können, müssen verhindert werden! Die Vorschriften zum Aufbau von NOT-AUS-Einrichtungen gemäß EN 60 204-1 müssen eingehalten werden!
  • Seite 52: Aufbau Mit Potenzialtrennung

    50/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung Überspannungskategorie III 400 V Netzteil 1 1.1 2.1 Überspannungs- kategorie II 1.2 2.2 1.3 2.3 1.4 2.4 GND (U U ) Abb.8-5: Aufbau ohne Potenzialtrennung Aufbau mit Potenzialtrennung Nach DIN EN 60204–1 sollten Sie eine Potenzialtrennung zwischen der Logik der Zentraleinheit und den E/A-Schnittstellen der Peripheriebaugruppen vor‐...
  • Seite 53: Bezugsleiter Nicht Mit Dem Schutzleiter Verbunden

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 51/69 Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung oder am Trenntransformator) und zur Messung von Erdableitströmen auftrenn‐ bar sein. Der Versorgungsstromkreis ist damit ein PELV-Kreis. 24 V 24 V 1.1 2.1 1.2 2.2 1.3 2.3 trennbare 1.4 2.4...
  • Seite 54: Programmiergerät Und Erdung

    52/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung Programmiergerät und Erdung In Programmiergeräten ist fast immer eine Verbindung zwischen Masse und Schutzerde vorhanden. Diese Verbindung ist problematisch, wenn die Span‐ nungsversorgung der IndraControl L25 mit einem Erdschlussüberwachungs‐...
  • Seite 55: Erdung

    Schließen Sie die Adern sauber an. Schirmung der PROFIBUS-Leitung Zur störfesten Übertragung empfiehlt Bosch Rexroth eine 2-adrige, paarig-ver‐ drillte und geschirmte Leitung, wie sie in der EN 50 170 Teil 8-2 als Leitungs‐ typ A spezifiziert ist. Der ebenfalls dort beschriebene Leitungstyp B ist veraltet...
  • Seite 56: Leitungen An Zugfederanschlusspunkten Anschließen

    54/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Installation und Wartung Die Leitungsparameter sind beschrieben in Kap. 7.3.3 "PROFIBUS DP (nur bei Gerätevariante CML...PN...)" auf Seite Der Leitungsschirm muss im Busstecker aufgelegt werden. Beim Schrankein‐ bau muss der Leitungsschirm der angeschlossenen PROFIBUS-Leitung mög‐...
  • Seite 57: Wartung

    Sitz und Beschädigung. Leitungen auf Bruch oder Quetschungen kontrollieren. Lassen Sie beschädigte Teile sofort austauschen. LC-Display Bei nachlassender Lesbarkeit des Displays ist gegebenenfalls ein Austausch notwendig. Wenden Sie sich bitte hierzu an den Service von Bosch Rexroth.
  • Seite 58 56/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25...
  • Seite 59: Umweltschutz Und Entsorgung

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 57/69 Rexroth IndraControl L25 Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Be‐...
  • Seite 60 58/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Umweltschutz und Entsorgung Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐ derverwertet werden. Um eine optimale Metallrückgewinnung zu erreichen, ist eine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich. Metalle, die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen enthalten sind, können mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden.
  • Seite 61: Bestellinformationen

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 59/69 Rexroth IndraControl L25 Bestellinformationen Bestellinformationen 10.1 Typenschlüssel 10.1.1 Allgemeines Die IndraControl L25 ist in verschiedenen Varianten gemäß dem folgenden Typenschlüssel erhältlich. 10.1.2 IndraControl L25 Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4...
  • Seite 62: Zubehör

    R911171765 Stecker für den Anschluss der Betriebs‐ PWR 7261 spannung 10.2.2 Weiteres Zubehör (Rexroth Inline-Klemmen, Funktionsmodule und Schnittstellenkabel) Rexroth Inline-Klemmen DIe aktuellen Rexroth-Inline-Klemmen finden Sie im Produktkatalog von Bosch Rexroth im Internet http://www.boschrexroth.com/dcc/Vornavigation/VorN‐ avi.cfm?PageID=g97568 Rexroth Funktionsmodule Bestellbezeichnung Materialnum‐ Beschreibung CFL01.1-E2...
  • Seite 63: Schnittstellenkabel

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 61/69 Rexroth IndraControl L25 Bestellinformationen Schnittstellenkabel Ethernetschnittstelle Bestellbezeichnung Materialnum‐ Beschreibung RKB0007/00,15 R911170146 Ethernetkabel, 100Base-TX, CAT.5, crosslink, beidseitig konfektioniert mit RJ45-Stecker, 0,15 m RKB0007/002,5 R911170147 Ethernetkabel, 100Base-TX, CAT.5, crosslink, beidseitig konfektioniert mit RJ45-Stecker, 2,5 m RKB0007/005,0 R911170148 Ethernetkabel, 100Base-TX, CAT.5, crosslink,...
  • Seite 64 62/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Bestellinformationen Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung RBS0014/F03 R911170141 PROFIBUS-Stecker 12 MBaud, 90° abge‐ winkelt, Fast Connect, mit PG-Buchse RBS0015/F03 R911170142 PROFIBUS-Stecker 12 MBaud, 180° ab‐ gewinkelt, Fast Connect Abb.10-5: Schnittstellenkabel – PROFIBUS DP SERCOS III-Ethernet...
  • Seite 65 DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 63/69 Rexroth IndraControl L25 Bestellinformationen Verschluss für CF-Steckplatz Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung CAL02.1-S1 R911171617 Verschluss für den CF-Steckplatz Abb.10-7: Verschluss für CF-Steckplatz Werkzeug für PROFIBUS-Kabel Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung WERKZ-ABISOLIE‐ R91170143 Abisolierwerkzeug für PROFIBUS Fast RER-FC-KABEL Connect Kabel WERKZ-ABISOLIE‐...
  • Seite 66 64/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25...
  • Seite 67: Service Und Support

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 65/69 Rexroth IndraControl L25 Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main und der weltweite Service stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 68 66/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25...
  • Seite 69: Index

    DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 67/69 Rexroth IndraControl L25 Index Index Akkumulatoren............ 57 Funktionsmodule..........60 Analogversorgung (U )........36 Funktionsmodul-Stecker........41 Angewandte Normen.......... 22 Anschlüsse............29 Spannungsversorgung ......... 31 Gebrauchshinweise..........7 Übersicht ............29 Gefahrstoffe............57 Ansicht Gerätevariante CML...3N....... 30 Gehäusemaße............ 25 Ansicht Gerätevariante CML...PN.......
  • Seite 70 68/69 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Rexroth IndraControl L25 Index Potenzialausgleich..........53 Speicherkarte............41 Potenzialrangierer FE......... 53 Steckerersatzteil..........60 Potenzialtrennung......... 49, 50 Stop-LED............27 PROFIBUS DP............ 61 Support PROFIBUS DP-Anschluss........38 siehe Service-Hotline ........65 PROFIBUS-Leitung Systemvorstellung..........5 Schirmung ............ 53 Ansicht ............
  • Seite 71 DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P Bosch Rexroth AG 69/69 Rexroth IndraControl L25 Notizen...
  • Seite 72 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-40-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany R911328473 DOK-CONTRL-IC*L25*****-PR03-DE-P...

Inhaltsverzeichnis