Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters

Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf dem Fundament oder der
Grundplatte ausgerichtet und befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb
des Roboters zu gewährleisten. Die Anforderungen an das Fundament werden in
den Abschnitten
Anforderungen, Fundament auf Seite 59
Bohrplan, Sockel
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
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C
D
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 58
Bohrung für Führungsbuchsen
Hintere Bohrungen
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
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