ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 332

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
C
D
E
F
G
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I
Position der Motoren Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6
Der Sitz von Motor Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6 wird in der Abbildung
gezeigt.
Motoren:
(3) = Motor Achse 3
(4) = Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6
xx0900000303
A
B
B
C
D
E
F
G
H
Fortsetzung auf nächster Seite
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Befestigungsschrauben, Motor Achse 1 (4 Stück) und Unterlegscheiben
drehmomente und Befestigungsschrauben auf Seite
Anschlusskasten
Motor Achse 1
O-Ring
Abdeckung Kabelstopfbuchse
Schlauchschutz
Ellenbogennippel
Markierungen im Armgehäuse kennzeichnen die Position jedes Motors.
Befestigungsschrauben, Motor Achse 3, (4 Stück) und Unterlegscheiben. Mehr
Informationen finden Sie unter
auf Seite 335
Befestigungsschrauben, Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6, (3 x 4 Stück)
und Unterlegscheiben. Mehr Informationen finden Sie unter
und Befestigungsschrauben auf Seite 335
Motor Achse 3
Motor Achse 4
Motor Achse 5
Motor Achse 6
O-Ring (Achse 4, Achse 5 und Achse 6)
Armgehäuse
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335.
Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Anzugs-
Anzugsdrehmomente