ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 396

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Vorbereitung zur Kalibrierung
Das Kalibrierverfahren wird während seiner Durchführung in dem FlexPendant
beschrieben.
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Starten des Kalibrierverfahrens
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Methode Axis Calibration am FlexPendant
aufzurufen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Während der Durchführung der Kalibrierung muss
der Roboter an das Stromnetz angeschlossen
sein.
Stellen Sie sicher, dass der Arbeitsbereich des
Roboters frei ist, da der Roboter unvorhersehbare
Bewegungen machen kann.
Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber.
Hinweis
Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz
oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert.
Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
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Hinweis
Verwenden Sie ein sauberes Tuch.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M