ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 352

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Heben Sie das Getriebe auf die Führungs-
stifte auf und lassen Sie es vorsichtig an
seinen Montageort gleiten.
Achten Sie darauf, dass die Radialdichtung
im Rahmenrohr nicht beschädigt wird.
Überprüfen Sie, ob sich Ölstopfen in der
korrekten Position befinden.
xx0800000441
A Öffnung für Ölstopfen im Rahmen
B Ölstopfen
Befestigen Sie das Getriebe mit seinen Be-
festigungsschrauben und den Scheiben.
Entfernen Sie die Führungsstifte vom Rah-
men und sichern Sie die verbleibenden zwei
Schrauben.
Entfernen Sie die Führung vom Schutzrohr.
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Hinweis
xx1800000791
A
B
xx1800000790
• 35 Nm
xx1800000796
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M