ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 136

3 Wartung
3.4.4 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
Fortsetzung
9
10
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Aktion
Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder
ein.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment:
• 10 Nm
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M