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ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 102

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M

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