ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 347

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Bringen Sie in das oberste Loch für die Bo-
denbefestigungsschrauben eine Huböse an.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 27 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie das Getriebe über einen Traver-
senkran oder ein ähnliches Gerät.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
des Getriebes.
Entfernen Sie zwei gegenüberliegende Ge-
triebebefestigungsschrauben und setzen
Sie zwei Führungsstifte in die Bohrungen
ein.
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4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Hinweis
xx0800000440
A Rundschlinge
B Hebeanschlag
C Oberste Sockelbefestigungsboh-
rung
D Getriebe Achse 1
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Getriebes auf Seite 343
xx1800000789
Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2
Verwenden Sie Führungsstifte immer
paarweise!
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4 Reparatur
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