ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 223

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Entfernen Sie die SMB-Einheit von ihren
Befestigungsschrauben.
Lassen Sie die Schrauben im Sockel.
Trennen Sie die Anschlüsse von der SMB-
Einheit:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB2-6
• R2.SMB
Trennen Sie die Abschirmungsanschlüsse
folgender Kontakte:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB2-6
Ziehen Sie die Erdungskabel ab.
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4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Hinweis
Das Entfernen der SMB-Einheit wird im
folgenden Abschnitt beschrieben:
• Entfernen der SMB-Einheit auf
Seite 261
A
xx0900000035
Teile:
• A: Abschirmungsanschlüsse (4
Stück)
xx0900000015
Teile:
• A: Erde
• B: Abstandschrauben
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4 Reparatur
Fortsetzung
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