ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 339

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Gilt für die Motoren der Achsen 4, 5 und 6!
Stellen Sie sicher, dass die Leitungsausgänge
des Motors die richtige Position aufweisen.
Gilt nur für die Motoren Achse 4, 5 und 6!
Bringen Sie die Befestigungsschrauben des
Motors an und ziehen Sie sie leicht an. Der
Motor muss sich bei der Einstellung parallel
zum Getriebe bewegen können.
Gilt nur für die Motoren Achse 4, 5 und 6!
Stellen Sie das Spiel am Motor ein.
Sichern Sie den Motor mit den Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Hinweis
Wenden Sie das korrekte Anzugsdrehmoment
an!
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Gilt nur für die Motoren Achse 1 und 2!
Montieren Sie den Anschlusskasten (falls er
entfernt wurde).
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring montiert
ist!
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4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
Information
xx0900000062
Teile:
• A: Leitungsausgang, Motor
Achse 4
• B: Leitungsausgang, Motor
Achse 5
• C: Leitungsausgang, Motor
Achse 6
Siehe Anpassen des Spiels der Moto-
ren, Achsen 4, 5 und 6 auf Seite
Anzugsdrehmoment und Befestigungs-
schrauben werden in der Tabelle ange-
geben:
• Anzugsdrehmomente und Befes-
tigungsschrauben auf Seite 335
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2, (Foundry Prime)
auf Seite 331
Fortsetzung auf nächster Seite
342.
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