ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 118

3 Wartung
3.3.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeit
Überprüfung
Überprüfung
Analyse
Auswechseln
Auswechseln
Auswechseln
Auswechseln
Auswechseln
Austauschen
Austauschen
Überholung
Überholung
i
ii
iii Untersuchen Sie den Wassergehalt im Öl von Getriebe Achse 6 erstmals nach 3.000 Stunden oder
iv Vor dem Ölwechsel müssen Sie immer den Ölstand überprüfen. Sie müssen immer den Wasseranteil
v
vi Der Alarm für einen niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt,
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Geräte
Dämpfer
Mechanischer Anschlag, Achse 1
Öl Getriebe, Achse 6
iv
Öl in Getriebe Achse 1
iv
Öl in Getriebe Achse 2
iv
Öl in Getriebe Achse 3
iv
Öl in Getriebe Achse 4
iv
Ölstand in Getriebe Achse 5 & 6
Messsystem Typ RMU101 oder RMU102
(3-poliger Batteriekontakt)
Batteriesatz, Messsystem mit 2-poligem
Batteriekontakt, z. B. DSQC633A
Roboter
Getriebe Achse 6
Schäden an lackierten Oberflächen müssen so bald wie möglich behoben werden, um Korrosion
zu vermeiden.
Die Sachmängelhaftung gilt nicht für durch Umgebungseinflüsse verursachte Folgen oder
Verschleißerscheinungen.
6 Monaten. Wenn sich die Arbeitsbedingungen ändern, wiederholen Sie nach 3.000 Stunden oder
6 Monaten die Untersuchung.
im gewechselten Öl kontrollieren, gemäß
um dem Zustand des jeweiligen Lagers festzustellen.
Wenn der Wasseranteil des Öls mehr als 3 % beträgt, müssen Sie das neue Öl innerhalb von 2
Monaten analysieren. Ein wiederholt hoher Wasseranteil im Öl ist ein Anzeichen für Verschleiß der
Radialdichtung im Getriebe.
Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird
empfohlen, die Stromversorgung zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht
werden muss.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
wenn die verbleibende Datensicherungskapazität (Roboter ausgeschaltet) weniger als 2 Monate
beträgt. Die übliche Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet
ist. Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Anweisungen finden
Sie in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
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36 Monate oder Alarm für
niedrige Batterieladung
Alarm für niedrigen Batterie-
stand
40.000 Stunden
Intervall:
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Analyse des Wassergehalts im Getriebeöl auf Seite
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
12 Monate
12 Monate
3.000 Stunden oder 6
Monate, je nachdem,
iii
was zuerst eintritt
6.000 Stunden
6.000 Stunden
6.000 Stunden
12.000 Stunden
3.000 Stunden oder 6
Monate, je nachdem,
was zuerst eintritt.
v
vi
24 Monate
201,