ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 371

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Montieren Sie das Getriebe mit den Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen
Sie die restlichen Befestigungsschrauben
ein.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Setzen Sie Führungsstifte in den Oberarm
ein.
Bringen Sie den Oberarm in Montagepositi-
on.
(Bei weiterhin gelösten Bremsen von Motor
Achse 3.)
Montieren Sie den Oberarm mit den Befes-
tigungsschrauben am Unterarm.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen
Sie die restlichen Befestigungsschrauben
ein.
Entfernen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung.
Montieren Sie die Oberarmabdeckung mit
den entsprechenden Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben.
WARNUNG
Die Abdeckung des Armgehäuses muss
montiert werden, während der Roboter in
Betrieb ist. Sie ist eine wichtige Komponen-
te für die Stabilität des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass die Armgehäuseab-
deckung fest sitzt. Wenn ein Spalt zwischen
Abdeckung und Roboter besteht, dichten
Sie diesen mit Sikaflex 521 FC ab.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 365
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 208.
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 365.
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 281
Anzugsdrehmoment:
• 35 Nm
Anzugsdrehmoment: 14 Nm.
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt.
B
A
xx0800000389
Teile:
• A: Abdeckung
• B: Befestigungsschrauben M6x25,
Klasse 8.8-A2F (10 Stück)
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4 Reparatur
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