ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 294

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
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Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
4 ab.
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Halterung des Kabelpakets
an der Hohlwelleneinheit ab, indem Sie die
Befestigungsschrauben entfernen.
Positionieren Sie das Kabelpaket so, dass
es beim weiteren Ausbau nicht beschädigt
wird.
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Hinweis
Das Ablassen des Öls aus dem Getriebe
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf
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Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück)
• C: Halterung
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M