ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 185

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Ölauffüllung, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der ordnungsgemäß
entsorgt werden muss. Weitere Informationen
finden Sie im Abschnitt Stilllegung.
Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch etwas
Öl im Getriebe!
Bringen Sie die Ölstopfen wieder an.
Aktion
Bewegen Sie den Oberarm in eine Position, in
der das Handgelenk Richtung Boden zeigt, wie
in der Abbildung dargestellt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getrie-
beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
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3.5.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 181
Anzugsdrehmoment:
• im Armgehäuse: 10 Nm
• in Getriebe: 3 Nm
Hinweis
xx0800000329
40.
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3 Wartung
Fortsetzung
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