ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 277

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Einbauen des Sockels
Gehen Sie wie folgt vor, um das komplette Armsystem wieder an den Sockel
anzubringen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
der Stützbeine und den Sockel von den
Stützbeinen.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des Sockels beträgt 49 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs-
sen entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie drei Hubösen an den Sockel an
und sichern sie die Verbindung mit einer
Rundschlinge an einen Traversenkran oder
eine ähnliche Ausrüstung.
Bringen Sie den neuen Sockel an die
Stützbeine an und sichern Sie ihn mit den
Befestigungsschrauben.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 213
Entfernen Sie Loctite-Rückstände und ande-
re Verunreinigungen von den Oberflächen,
bevor Sie neues Loctite 574 auftragen.
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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Hinweis
xx1800000885
Hinweis
Huböse: M8
xx1800000885
Tipp
Verwenden Sie zum Reinigen Loctite 7063
(o. Ä.).
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