Getriebe; Austauschen Von Getriebe Achse 1 - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4.8 Getriebe

4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1

Sitz des Getriebes
Das Getriebe befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. Die
Explosionszeichnung zeigt nur das Prinzip der Baugruppe. Es wird empfohlen,
den eigentlichen Austausch so durchzuführen, dass der Roboter auf der Seite liegt.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Rahmen
Radialdichtung
O-Ring
Getriebe Achse 1
Unterlegscheiben (21 Stück)
Befestigungsschrauben M8x80, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (21 Stück)
Radialdichtung
Dichtring
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4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
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